[实用新型]一种推拉装置及无人直升机有效
| 申请号： | 201820222190.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207875975U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵曙光 | 申请（专利权）人： | 天津曙光天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/02 | 分类号： | B64C9/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种推拉装置及无人直升机。其中，推拉装置包括舵机、舵机盘、摇臂、联动机构以及驱接机构。舵机盘固连于舵机轴。摇臂转动安装于舵机的一侧，与舵机之间的间距固定，摇臂的转动轴平行于舵机轴。联动机构分别连接于舵机盘和摇臂。驱接机构连接于摇臂，用于安装待驱动的驱动部件，摇臂转动时能够通过驱接机构带动驱动部件动作。其中，无人直升机包括上述推拉装置。本实用新型中，通过联动机构和驱接机构的配合，舵机所输出的扭矩经摇臂后安全传递给驱动部件，使得舵机在运行过程中，驱动部件反作用而产生的径向力被摇臂有效隔离，保护了舵机轴以及舵机内部轴承的安全，保证了舵机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 摇臂 无人直升机 驱动部件 推拉装置 联动机构 舵机轴 本实用新型 安全传递 机构连接 间距固定 使用寿命 有效隔离 运行过程 转动安装 径向力 转动轴 固连 轴承 转动 平行 驱动 输出 配合 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种推拉装置，其特征在于，包括：舵机(1)；舵机盘(2)，固定于所述舵机(1)的舵机轴(11)上；摇臂(3)，转动安装于所述舵机(1)的一侧，所述摇臂(3)的转动轴平行于所述舵机轴(11)；联动机构，分别连接于所述舵机盘(2)和所述摇臂(3)，所述舵机盘(2)能够通过所述联动机构带动所述摇臂(3)转动；驱接机构(4)，连接于所述摇臂(3)以及驱动部件，所述摇臂(3)能够通过所述驱接机构(4)带动所述驱动部件动作。
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