[实用新型]一种推拉装置及无人直升机

说明书

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种推拉装置及无人直升机。其中，推拉装置包括舵机、舵机盘、摇臂、联动机构以及驱接机构。舵机盘固连于舵机轴。摇臂转动安装于舵机的一侧，与舵机之间的间距固定，摇臂的转动轴平行于舵机轴。联动机构分别连接于舵机盘和摇臂。驱接机构连接于摇臂，用于安装待驱动的驱动部件，摇臂转动时能够通过驱接机构带动驱动部件动作。其中，无人直升机包括上述推拉装置。本实用新型中，通过联动机构和驱接机构的配合，舵机所输出的扭矩经摇臂后安全传递给驱动部件，使得舵机在运行过程中，驱动部件反作用而产生的径向力被摇臂有效隔离，保护了舵机轴以及舵机内部轴承的安全，保证了舵机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种推拉装置及无人直升机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，用于角度不断变化并可以保持的控制系统。现有的无人直升机中,一般通过舵机驱动倾斜盘完成飞行角度的调节。作为无人直升机中重要的执行器件，舵机一旦损坏则会影响无人直升机的正常使用。

现有的无人直升机通常采用直接驱动方式来推动直升机的倾斜盘,即舵机带动舵机盘通过连杆和关节轴承直接推动倾斜盘。由于直接驱动时存在反作用力，使得驱动舵机盘的舵机轴不可避免地受到径向力，严重影响舵机轴以及舵机内部轴承的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉装置，能够有效隔离在使用过程中，驱动部件反作用而对舵机轴产生的径向力，保护舵机轴以及舵机内部轴承的安全。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人直升机，在运行过程中能够有效隔离倾斜盘反作用而对舵机轴产生的径向力，保护舵机轴以及舵机内部轴承的安全。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种推拉装置，包括：

舵机；

舵机盘，固定于所述舵机的舵机轴上；

摇臂，转动安装于所述舵机的一侧，所述摇臂的转动轴平行于所述舵机轴；

联动机构，分别连接于所述舵机盘和所述摇臂，所述舵机盘能够通过所述联动机构带动所述摇臂转动；

驱接机构，连接于所述摇臂以及驱动部件，所述摇臂能够通过所述驱接机构带动所述驱动部件动作。

作为优选，所述联动机构包括连杆组件，所述连杆组件包括联动杆以及安装于所述联动杆两端的关节轴承，所述联动杆分别通过两端的所述关节轴承连接于所述舵机盘和所述摇臂。上述连杆组件的设置，使得舵机盘和摇臂之间的扭矩传递更加可靠。

作为优选，所述联动机构包括两组所述连杆组件，两组所述连杆组件分别连接于所述舵机盘径向的两侧。上述设置，使得舵机轴旋转时，舵机盘带动两组连杆组件形成一推一拉施力的方式来驱动摇臂旋转，完成对驱动部件的推动，整体施力过程更加安全可靠，避免了传力不平衡而对装置造成的损坏。

作为优选，所述驱接机构包括连接杆，所述连接杆一端固连于所述摇臂，另一端通过关节轴承连接于所述驱动部件。上述设置，结构简单，安全可靠。

作为优选，所述连接杆以及两组所述连杆组件在所述摇臂上的连接点的连线构成一个等腰三角形，所述连接杆在所述摇臂上的连接点为所述等腰三角形的顶角端点。

作为优选，还包括平行轴，所述平行轴平行于所述舵机轴设置，并且与所述舵机轴之间的间距固定，所述摇臂转动安装于所述平行轴上。上述设置使得摇臂的运行更加安全可靠，使得驱动部件反作用的径向力通过摇臂传递给平行轴，保证了舵机的安全性。

作为优选，还包括舵机架，所述舵机和所述平行轴分别安装于所述舵机架上。上述舵机架的设置，保证了舵机轴和平行轴之间的间距固定，从而使用本实用新型更加安全可靠。