[实用新型]一种推拉装置及无人直升机

权利要求书

1.一种推拉装置，其特征在于，包括：

舵机(1)；

舵机盘(2)，固定于所述舵机(1)的舵机轴(11)上；

摇臂(3)，转动安装于所述舵机(1)的一侧，所述摇臂(3)的转动轴平行于所述舵机轴(11)；

联动机构，分别连接于所述舵机盘(2)和所述摇臂(3)，所述舵机盘(2)能够通过所述联动机构带动所述摇臂(3)转动；

驱接机构(4)，连接于所述摇臂(3)以及驱动部件，所述摇臂(3)能够通过所述驱接机构(4)带动所述驱动部件动作。

2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述联动机构包括连杆组件(5)，所述连杆组件(5)包括联动杆(51)以及安装于所述联动杆(51)两端的关节轴承(100)，所述联动杆(51)分别通过两端的所述关节轴承(100)连接于所述舵机盘(2)和所述摇臂(3)。

3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述联动机构包括两组所述连杆组件(5)，两组所述连杆组件(5)分别连接于所述舵机盘(2)径向的两侧。

4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述驱接机构(4)包括连接杆(41)，所述连接杆(41)一端固连于所述摇臂(3)，另一端通过关节轴承(100)连接于所述驱动部件。

5.根据权利要求4所述的推拉装置，其特征在于，所述连接杆(41)以及两组所述连杆组件(5)在所述摇臂(3)上的连接点的连线构成一个等腰三角形，所述连接杆(41)在所述摇臂(3)上的连接点为所述等腰三角形的顶角端点。

6.根据权利要求1-5任一所述的推拉装置，其特征在于，还包括平行轴(6)，所述平行轴(6)平行于所述舵机轴(11)设置，并且与所述舵机轴(11)之间的间距固定，所述摇臂(3)转动安装于所述平行轴(6)上。

7.根据权利要求6所述的推拉装置，其特征在于，还包括舵机架(7)，所述舵机(1)和所述平行轴(6)分别安装于所述舵机架(7)上。

8.根据权利要求7所述的推拉装置，其特征在于，所述舵机架(7)呈U形结构，所述舵机(1)架设于所述U形结构的U形槽内，所述摇臂(3)转动安装于所述U形结构的一个侧臂上。

9.根据权利要求8所述的推拉装置，其特征在于，所述U形结构的两个侧臂分别为第一侧臂(71)和第二侧臂(72)，所述第一侧臂(71)的厚度大于所述第二侧臂(72)的厚度，所述摇臂(3)转动安装于所述第一侧臂(71)上。

10.一种无人直升机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的推拉装置。