[实用新型]一种叉车行走系统及具有其的叉车

摘要

本实用新型公开了一种叉车行走系统及具有其的叉车，叉车行走系统包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机、转向轮、转向角度传感器和控制器，第一驱动轮和第二驱动轮的轴心线共线；第一驱动电机与第一驱动轮驱动连接；第二驱动电机与第二驱动轮驱动连接；转向轮上连接有转向角度传感器，控制器用于根据转向轮的转向角度控制第一驱动电机和第二驱动电机的运转方向和转速大小以使第一驱动轮和第二驱动轮形成相应差速。从而使两个驱动轮能够根据转向轮的转向角度调整前进或后退速度以形成差速，配合转向轮快速灵活转向。解决了现有技术中的电动叉车转弯不灵活的问题。

主权项

1.一种叉车行走系统，其特征在于，包括：第一驱动轮(10)和第二驱动轮(20)，设置在叉车的车架(80)上，所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)的轴心线共线；第一驱动电机(30)，与所述第一驱动轮(10)驱动连接；第二驱动电机(40)，与所述第二驱动轮(20)驱动连接；转向轮(50)，设置在所述车架(80)上，所述转向轮(50)上连接有转向角度传感器(60)，所述转向角度传感器(60)用于感应所述转向轮(50)的转向角度；控制器(70)，与所述第一驱动电机(30)、所述第二驱动电机(40)以及所述转向角度传感器(60)均连接，所述控制器(70)用于根据所述转向轮(50)的转向角度控制所述第一驱动电机(30)和所述第二驱动电机(40)的运转方向和转速大小以使所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)形成相应差速。