[实用新型]一种叉车行走系统及具有其的叉车

权利要求书

1.一种叉车行走系统，其特征在于，包括：

第一驱动轮(10)和第二驱动轮(20)，设置在叉车的车架(80)上，所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)的轴心线共线；

第一驱动电机(30)，与所述第一驱动轮(10)驱动连接；

第二驱动电机(40)，与所述第二驱动轮(20)驱动连接；

转向轮(50)，设置在所述车架(80)上，所述转向轮(50)上连接有转向角度传感器(60)，所述转向角度传感器(60)用于感应所述转向轮(50)的转向角度；

控制器(70)，与所述第一驱动电机(30)、所述第二驱动电机(40)以及所述转向角度传感器(60)均连接，所述控制器(70)用于根据所述转向轮(50)的转向角度控制所述第一驱动电机(30)和所述第二驱动电机(40)的运转方向和转速大小以使所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)形成相应差速。

2.根据权利要求1所述的叉车行走系统，其特征在于，所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)设置在所述车架(80)的前端；所述转向轮(50)为一个，所述转向轮(50)设置在所述车架(80)的后端。

3.根据权利要求2所述的叉车行走系统，其特征在于，所述车架(80)包括：

前梁(81)，所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)相对设置在所述前梁(81)的两端，所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)具有与所述前梁(81)垂直的对称线；

其中，所述转向轮(50)的中心线与所述第一驱动轮(10)和所述第二驱动轮(20)的对称线共线以使所述第一驱动轮(10)、所述第二驱动轮(20)和所述转向轮(50)三者呈等腰三角形布置。

4.根据权利要求2所述的叉车行走系统，其特征在于，所述车架(80)包括：

后桥支架(82)，所述转向轮(50)安装在所述后桥支架(82)上，所述后桥支架(82)上设置有第一转向齿轮，所述转向角度传感器(60)上具有第二转向齿轮，所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相互啮合，以在所述后桥支架(82)转动时驱动所述转向角度传感器(60)的感应部件转动以感应所述转向轮(50)的转向角度。

5.根据权利要求1所述的叉车行走系统，其特征在于，叉车行走系统还包括：

第一变速箱(90)，所述第一驱动电机(30)通过所述第一变速箱(90)与所述第一驱动轮(10)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的叉车行走系统，其特征在于，叉车行走系统还包括：

第二变速箱(100)，所述第二驱动电机(40)通过所述第二变速箱与所述第二驱动轮(20)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的叉车行走系统，其特征在于，所述控制器(70)包括：

主控制器(71)，与所述转向角度传感器(60)连接，用于获取所述转向轮(50)的转向角度信息，并将所述转向轮(50)的转向角度信息进行处理；

第一副控制器(72)，与所述主控制器(71)和所述第一驱动电机(30)均连接；

其中，所述主控制器(71)还用于将所述转向轮(50)的转向角度信息发送至所述第一副控制器(72)，所述第一副控制器(72)用于根据所述转向轮(50)的转向角度信息控制所述第一驱动电机(30)的运转方向和转速大小。

8.根据权利要求7所述的叉车行走系统，其特征在于，所述控制器(70)还包括：

第二副控制器(73)，与所述主控制器(71)和所述第二驱动电机(40)均连接；

其中，所述主控制器(71)还用于将所述转向轮(50)的转向角度信息发送至所述第二副控制器(73)，所述第二副控制器(73)用于根据所述转向轮(50)的转向角度信息控制所述第二驱动电机(40)的运转方向和转速大小。