[实用新型]一种叉车行走系统及具有其的叉车

说明书

本实用新型公开了一种叉车行走系统及具有其的叉车，叉车行走系统包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机、转向轮、转向角度传感器和控制器，第一驱动轮和第二驱动轮的轴心线共线；第一驱动电机与第一驱动轮驱动连接；第二驱动电机与第二驱动轮驱动连接；转向轮上连接有转向角度传感器，控制器用于根据转向轮的转向角度控制第一驱动电机和第二驱动电机的运转方向和转速大小以使第一驱动轮和第二驱动轮形成相应差速。从而使两个驱动轮能够根据转向轮的转向角度调整前进或后退速度以形成差速，配合转向轮快速灵活转向。解决了现有技术中的电动叉车转弯不灵活的问题。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体而言，涉及一种叉车行走系统及具有其的叉车。

背景技术

目前，电动叉车的应用范围也越来越广。现有的叉车主要为采用单驱的驱动形式，即通过一个驱动电机驱动整车运转。通过配备高容量的电池和高功率的交流电机，其动力十足，功率强劲，成为目前的主流车型。

然而现有的叉车由于体积比较大，转弯不灵活，无法适应一些特殊场合的货物运转需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种叉车行走系统及具有其的叉车，以至少解决现有技术中的电动叉车转弯不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种叉车行走系统，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，设置在叉车的车架上，第一驱动轮和第二驱动轮的轴心线共线；第一驱动电机，与第一驱动轮驱动连接；第二驱动电机，与第二驱动轮驱动连接；转向轮，设置在车架上，转向轮上连接有转向角度传感器，转向角度传感器用于感应转向轮的转向角度；控制器，与第一驱动电机、第二驱动电机以及转向角度传感器均连接，控制器用于根据转向轮的转向角度控制第一驱动电机和第二驱动电机的运转方向和转速大小以使第一驱动轮和第二驱动轮形成相应差速。

进一步地，第一驱动轮和第二驱动轮设置在车架的前端；转向轮为一个，转向轮设置在车架的后端。

进一步地，车架包括：前梁，第一驱动轮和第二驱动轮相对设置在前梁的两端，第一驱动轮和第二驱动轮具有与前梁垂直的对称线；其中，转向轮的中心线与第一驱动轮和第二驱动轮的对称线共线以使第一驱动轮、第二驱动轮和转向轮三者呈等腰三角形布置。

进一步地，车架包括：后桥支架，转向轮安装在后桥支架上，后桥支架上设置有第一转向齿轮，转向角度传感器上具有第二转向齿轮，第一转向齿轮与第二转向齿轮相互啮合，以在后桥支架转动时驱动转向角度传感器的感应部件转动以感应转向轮的转向角度。

进一步地，叉车行走系统还包括：第一变速箱，第一驱动电机通过第一变速箱与第一驱动轮驱动连接。

进一步地，叉车行走系统还包括：第二变速箱，第二驱动电机通过第二变速箱与第二驱动轮驱动连接。

进一步地，控制器包括：主控制器，与转向角度传感器连接，用于获取转向轮的转向角度信息，并将转向轮的转向角度信息进行处理；第一副控制器，与主控制器和第一驱动电机均连接；其中，主控制器还用于将转向轮的转向角度信息发送至第一副控制器，第一副控制器用于根据转向轮的转向角度信息控制第一驱动电机的运转方向和转速大小。

进一步地，控制器还包括：第二副控制器，与主控制器和第二驱动电机均连接；其中，主控制器还用于将转向轮的转向角度信息发送至第二副控制器，第二副控制器用于根据转向轮的转向角度信息控制第二驱动电机的运转方向和转速大小。

进一步地，叉车行走系统还包括：供电电池；电池管理系统，供电电池通过电池管理系统与控制器连接，以驱动第一驱动电机和第二驱动电机运转。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种叉车，包括叉车行走系统，叉车行走系统为上述内容的叉车行走系统。