[实用新型]单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人

摘要

本实用新型涉及展示道具，公开了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿，机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆，一级曲柄盘与电机的输出轴固定连接，二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处，一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处，二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接，一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接，二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接，大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接，大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。本实用新型提高了消费者对橱窗的驻足率。

主权项

1.单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括一对机器人大腿结构、一对机器人小腿（35），其特征在于：还包括具有两个输出轴（2）的电机（1），机器人大腿结构均包括固定轴（3）、一级曲柄盘（5）、二级曲柄（6）、一级连杆（7）、二级连杆（8）、三级连杆（9）、四级连杆（10）、大腿前杆（11）、大腿后杆（12），一级曲柄盘（5）与电机（1）的一个输出轴（2）固定连接，二级曲柄（6）一端固定在一级曲柄盘（5）的偏心处，一级连杆（7）一端转动设置在一级曲柄盘（5）的偏心处，二级曲柄（6）另一端与二级连杆（8）一端铰接，一级连杆（7）另一端、四级连杆（10）一端、大腿前杆（11）三者均铰接，二级连杆（8）另一端、大腿后杆（12）、三级连杆（9）一端三者均铰接，大腿前杆（11）、三级连杆（9）另一端、四级连杆（10）另一端均通过固定轴（3）铰接，大腿前杆（11）、大腿后杆（12）均与机器人小腿（35）铰接。