[实用新型]单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人

说明书

本实用新型涉及展示道具，公开了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿，机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆，一级曲柄盘与电机的输出轴固定连接，二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处，一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处，二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接，一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接，二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接，大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接，大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。本实用新型提高了消费者对橱窗的驻足率。

技术领域

本发明涉及展示道具，尤其涉及了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人。

背景技术

现有橱窗为静态橱窗，实体店铺的道具大同小异，没有推陈出新，无新意可言，不太能吸引消费者的眼光。

发明内容

本发明针对现有技术中橱窗道具不太能吸引消费者的眼光的缺点，提供了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，结构简单，只需一个电机即可实现模拟奔跑动作，将展示的鞋子穿在机器人脚上，更能吸引消费者的眼光。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括具有两个输出轴的电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿，机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆，一级曲柄盘与电机的一个输出轴固定连接，二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处，一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处，二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接，一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接，二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接，大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接，大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。

作为优选，一级连杆、二级连杆均为弧形杆，二级曲柄呈弧形。

作为优选，一级曲柄盘的偏心处穿设有第一安装轴，二级曲柄一端设有第一曲柄孔，一级连杆一端设有第一安装孔，第一安装轴先后穿过第一安装孔、第一曲柄孔，一级连杆通过第一安装轴与一级曲柄盘铰接，二级曲柄与第一安装轴固定连接。

作为优选，二级曲柄另一端设有第二曲柄孔，二级连杆一端设有第二安装孔，第二曲柄孔内固定穿设有第二安装轴，第二安装轴穿过第二安装孔，二级连杆与二级曲柄之间通过第二安装轴铰接。

作为优选，大腿前杆上部设有第一连接孔，一级连杆另一端设有第三安装孔，四级连杆一端设有第三孔，第三孔、第三安装孔、第一连接孔均穿设有同一根第一连接轴，大腿前杆、一级连杆、四级连杆之间均通过第一连接轴铰接。

作为优选，大腿前杆上部还设有与第一连接孔并排的第二连接孔，三级连杆一端设有第一孔，四级连杆另一端设有第四孔，固定轴先后贯穿第四孔、第一孔、第二连接孔，大腿前杆、三级连杆、四级连杆均与固定轴铰接。

作为优选，大腿后杆上部设有第三连接孔，二级连杆另一端设有第四安装孔，三级连杆另一端设有第二孔，第二孔、第三连接孔、第四安装孔均穿设有同一根第二连接轴，三级连杆、大腿后杆、二级连杆之间均通过第二连接轴铰接。

作为优选，机器人大腿结构还包括均与大腿前杆固定连接的前连接杆、后连接杆，大腿前杆通过前连接杆与三级连杆、四级连杆、一级连杆铰接，大腿后杆通过后连接杆与二级连杆、三级连杆铰接。

作为优选，第一连接孔、第二连接孔均设置在前连接杆上，第三连接孔设置在后连接杆上。

作为优选，前连接杆包括横杆和与横杆一体式结构的竖杆，横杆和竖杆垂直使前连接杆呈L型。

作为优选，第一连接孔位于横杆上临近竖杆的端部，第二连接孔位于横杆上远离竖杆的端部。