[实用新型]全自动水洗式扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201820212958.0 申请日: 2018-02-07
公开(公告)号: CN208481272U 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 张原天 申请(专利权)人: 张原天
主分类号: A47L11/283 分类号: A47L11/283;A47L11/40
代理公司: 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 代理人: 王璐
地址: 511442 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及全自动水洗式扫地机器人。通过在滑动盘上套接有拨叉,且滑动盘与滑齿轴配合替代传统的键连接,不仅动力传递可以得到保障,而且还间接实现了拖把头的上下运动,从而根据地面不同清洁程度选择性清洗;通过第一连接块和第二连接块的卡接控制动力的传输,间接控制排水机构的开合,通过与涮洗盆内的排水孔配合使用,既实现了对拖把头的涮洗,又实现了对污水的排出;通过设置排水机构,可以实现对涮洗盆内的水进行分层使用,节省了大量的干净水资源,符合环保节约意识。
搜索关键词: 涮洗 全自动水洗式 排水机构 滑动盘 拖把头 机器人技术领域 扫地机器人 选择性清洗 动力传递 间接控制 上下运动 传统的 键连接 排水孔 轴配合 拨叉 分层 滑齿 开合 排出 上套 扫地 水资源 传输 污水 清洁 节约 替代 环保
【主权项】:
1.全自动水洗式扫地机器人,其特征在于:包括机架(1),机架(1)中部上表面螺栓固定有第一电动机(3);第一电动机(3)通过联轴器与滑齿轴(4)连接,滑齿轴(4)上滑动配合有滑动盘(5);第一电动机(3)一侧在机架(1)上表面螺栓固定有第二电动机(6),第二电动机(6)通过联轴器与丝杠(7)连接,丝杠(7)与拨叉(8)一端螺纹连接,拨叉(8)另一端套接在滑动盘(5)上;滑动盘(5)下端分别螺纹连接有第一连接块(9)和拖把头(10),拖把头(10)上设置有多个毛刷(1001);机架(1)正下方设置有涮洗盆(11),涮洗盆(11)内焊接有第一固定板(1101),第一固定板(1101)上设置有多个排水孔(1102);第一固定板(1101)中轴线位置轴承连接有第二连接块(12);第二连接块(12)下端通过转轴连接有曲柄(13),第一固定板(1101)下表面转轴连接有连杆(14),连杆(14)上设置有第二滑槽(1401)和第三滑槽(1402),连杆(14)正下方设置有排水机构(15),第三滑槽(1402)与排水机构(15)滑动配合;涮洗盆(11)下部侧壁焊接有排水管(16)。
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