[实用新型]全自动水洗式扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及全自动水洗式扫地机器人。通过在滑动盘上套接有拨叉，且滑动盘与滑齿轴配合替代传统的键连接，不仅动力传递可以得到保障，而且还间接实现了拖把头的上下运动，从而根据地面不同清洁程度选择性清洗；通过第一连接块和第二连接块的卡接控制动力的传输，间接控制排水机构的开合，通过与涮洗盆内的排水孔配合使用，既实现了对拖把头的涮洗，又实现了对污水的排出；通过设置排水机构，可以实现对涮洗盆内的水进行分层使用，节省了大量的干净水资源，符合环保节约意识。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及全自动水洗式扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了全自动水洗式扫地机器人，通过在滑动盘上套接有拨叉，且滑动盘与滑齿轴配合替代传统的键连接，不仅动力传递可以得到保障，而且还间接实现了拖把头的上下运动，从而根据地面不同清洁程度选择性清洗；通过第一连接块和第二连接块的卡接控制动力的传输，间接控制排水机构的开合，通过与涮洗盆内的排水孔配合使用，既实现了对拖把头的涮洗，又实现了对污水的排出；通过设置排水机构，可以实现对涮洗盆内的水进行分层使用，节省了大量的干净水资源，符合环保节约意识。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括机架，机架中部上表面螺栓固定有第一电动机；第一电动机通过联轴器与滑齿轴连接，滑齿轴上滑动配合有滑动盘；第一电动机一侧在机架上表面螺栓固定有第二电动机，第二电动机通过联轴器与丝杠连接，丝杠与拨叉一端螺纹连接，拨叉另一端套接在滑动盘上；滑动盘下端分别螺纹连接有第一连接块和拖把头，拖把头上设置有多个毛刷；

机架正下方设置有涮洗盆，涮洗盆内焊接有第一固定板，第一固定板上设置有多个排水孔；第一固定板中轴线位置轴承连接有第二连接块；第二连接块下端通过转轴连接有曲柄，第一固定板下表面转轴连接有连杆，连杆上设置有第二滑槽和第三滑槽，连杆正下方设置有排水机构，第三滑槽与排水机构滑动配合；涮洗盆下部侧壁焊接有排水管。

进一步优化本技术方案，所述的机架后部设置有差速器，差速器两侧固定安装有轮子；机架前部螺栓固定有万向轮。

进一步优化本技术方案，所述的滑齿轴上设置有多个滑齿，滑动盘内径设置有多个第一滑槽，滑齿与第一滑槽一一对应，滑齿与第一滑槽滑动配合。

进一步优化本技术方案，所述的排水机构包括滑块、第二固定板和转板；第二固定板内同心分布有多个滑块；滑块上端与第二固定板滑动配合，滑块下端与转板滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、全自动水洗式扫地机器人的运动采用差速器结果，可以实现全自动水洗式扫地机器人自由转弯，无死角的清洁室内的每个角落；2、滑齿轴与滑动盘配合方式代替了传统的键连接，它既实现了动力传递，配合拨叉使用，也实现了滑动盘的上下运动；3、在涮洗盆内设置有排水机构，其动力来源通过曲柄摇杆以及第一连接块和第二连接块的卡接来实现，结构上紧凑，减少了动力源的使用，方便程序员为全自动水洗式扫地机器人编写相应程序；4、通过设置排水机构，可以实现对涮洗盆内的水进行分层使用，节省了大量的干净水资源，符合环保节约意识。

附图说明

图1为全自动水洗式扫地机器人的整体结构图。

图2为全自动水洗式扫地机器人的局部爆炸图。