[实用新型]全自动水洗式扫地机器人有效
| 申请号: | 201820212958.0 | 申请日: | 2018-02-07 |
| 公开(公告)号: | CN208481272U | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
| 发明(设计)人: | 张原天 | 申请(专利权)人: | 张原天 |
| 主分类号: | A47L11/283 | 分类号: | A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 王璐 |
| 地址: | 511442 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 涮洗 全自动水洗式 排水机构 滑动盘 拖把头 机器人技术领域 扫地机器人 选择性清洗 动力传递 间接控制 上下运动 传统的 键连接 排水孔 轴配合 拨叉 分层 滑齿 开合 排出 上套 扫地 水资源 传输 污水 清洁 节约 替代 环保 | ||
1.全自动水洗式扫地机器人,其特征在于:包括机架(1),机架(1)中部上表面螺栓固定有第一电动机(3);第一电动机(3)通过联轴器与滑齿轴(4)连接,滑齿轴(4)上滑动配合有滑动盘(5);第一电动机(3)一侧在机架(1)上表面螺栓固定有第二电动机(6),第二电动机(6)通过联轴器与丝杠(7)连接,丝杠(7)与拨叉(8)一端螺纹连接,拨叉(8)另一端套接在滑动盘(5)上;滑动盘(5)下端分别螺纹连接有第一连接块(9)和拖把头(10),拖把头(10)上设置有多个毛刷(1001);机架(1)正下方设置有涮洗盆(11),涮洗盆(11)内焊接有第一固定板(1101),第一固定板(1101)上设置有多个排水孔(1102);第一固定板(1101)中轴线位置轴承连接有第二连接块(12);第二连接块(12)下端通过转轴连接有曲柄(13),第一固定板(1101)下表面转轴连接有连杆(14),连杆(14)上设置有第二滑槽(1401)和第三滑槽(1402),连杆(14)正下方设置有排水机构(15),第三滑槽(1402)与排水机构(15)滑动配合;涮洗盆(11)下部侧壁焊接有排水管(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动水洗式扫地机器人,其特征在于:机架(1)后部设置有差速器(2),差速器(2)两侧固定安装有轮子;机架(1)前部螺栓固定有万向轮。
3.根据权利要求1所述的全自动水洗式扫地机器人,其特征在于:滑齿轴(4)上设置有多个滑齿(401),滑动盘(5)内径设置有多个第一滑槽(501),滑齿(401)与第一滑槽(501)一一对应,滑齿(401)与第一滑槽(501)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的全自动水洗式扫地机器人,其特征在于:排水机构(15)包括滑块(1501)、第二固定板(1502)和转板(1503);第二固定板(1502)内同心分布有多个滑块(1501);滑块(1501)上端与第二固定板(1502)滑动配合,滑块(1501)下端与转板(1503)滑动配合。
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