[实用新型]一种新型导向轮纠偏系统有效
| 申请号： | 201820209915.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208246789U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 马先龙;张培宏 | 申请（专利权）人： | 青岛德盛利智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B65G43/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 266400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型导向轮纠偏系统，包括机械手以及运动导轨，机械手与运动导轨相互卡接，机械手包括导向轮以及运动轮，运动轮设置在机械手底部并与运动导轨顶部相互接触，导向轮轮设置在机械手一侧并与运动导轨侧面相互接触，导向轮包括轮毂与轴承，轮毂通过轴承进行固定，轴承为偏心轴承从而轮毂与运动导轨之间的距离可以通过偏心轴承进行调整，通过设置导向轮机构，并改进了导向轮的偏心轴结构，既保证了机械手在导轨上顺畅行走，不脱轨，又能灵活调节导向轮与导轨之间的间隙，确保机械手长时间、高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 运动导轨 导向轮 轮毂 轴承 纠偏系统 偏心轴承 新型导向 运动轮 导轨 本实用新型 导向轮机构 偏心轴结构 高效运行 脱轨 卡接 侧面 灵活 改进 保证 | ||
【主权项】：
1.一种新型导向轮纠偏系统，包括机械手以及运动导轨，所述机械手与所述运动导轨相互卡接，其特征在于：所述机械手包括导向轮以及运动轮，所述运动轮设置在所述机械手底部并与所述运动导轨顶部相互接触，所述导向轮轮设置在所述机械手一侧并与所述运动导轨侧面相互接触，所述导向轮包括轮毂与轴承，所述轮毂通过所述轴承进行固定，所述轴承为偏心轴承从而所述轮毂与所述运动导轨之间的距离可以通过所述偏心轴承进行调整。
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