[实用新型]一种新型导向轮纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种新型导向轮纠偏系统，包括机械手以及运动导轨，机械手与运动导轨相互卡接，机械手包括导向轮以及运动轮，运动轮设置在机械手底部并与运动导轨顶部相互接触，导向轮轮设置在机械手一侧并与运动导轨侧面相互接触，导向轮包括轮毂与轴承，轮毂通过轴承进行固定，轴承为偏心轴承从而轮毂与运动导轨之间的距离可以通过偏心轴承进行调整，通过设置导向轮机构，并改进了导向轮的偏心轴结构，既保证了机械手在导轨上顺畅行走，不脱轨，又能灵活调节导向轮与导轨之间的间隙，确保机械手长时间、高效运行。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种新型导向轮纠偏系统。

背景技术

现有的导轨型机械手和工型导轨相互配合，由于操作简单，使用便捷得到了很多使用者的喜爱。

但无导向轮约束机械手在导轨上行走，可能出现脱轨现象；即使具有导向轮，使用一段时间后，因为导向轮挂胶层的磨损，会出现导向轮与导轨之间间隙过大的现象，从而使导向轮与导轨之间的接触很难调节，机械手运行过程中会左右晃动，从而造成危险。

实用新型内容

为了解决上面描述的问题，本实用新型提供了一种新型导向轮纠偏系统，通过设置导向轮机构，并改进了导向轮的偏心轴结构，既保证了机械手在导轨上顺畅行走，不脱轨，又能灵活调节导向轮与导轨之间的间隙，确保机械手长时间、高效运行，具体方案是：

一种新型导向轮纠偏系统，包括机械手以及运动导轨，所述机械手与所述运动导轨相互卡接，所述机械手包括导向轮以及运动轮，所述运动轮设置在所述机械手底部并与所述运动导轨顶部相互接触，所述导向轮轮设置在所述机械手一侧并与所述运动导轨侧面相互接触，所述导向轮包括轮毂与轴承，所述轮毂通过所述轴承进行固定，所述轴承为偏心轴承从而所述轮毂与所述运动导轨之间的距离可以通过所述偏心轴承进行调整。

优选的，所述偏心轴承包括相互连接的第一偏心部、第二偏心部以及第三偏心部，所述第一偏心部为方形用于固定所述导向轮。

优选的，所述第二偏心部与所述第三偏心部为圆形，所述第二偏心部与所述第三偏心部圆心之间的距离为1.5cm到3.5cm之间。

优选的，所述偏心轴承还包括旋转部，所述旋转部设置在所述第三偏心部的底部，所述旋转部外接轮毂从而保证所述机械手运动时不会左右晃动。

优选的，所述导向轮还包括固定元件，所述固定元件通过所述第一偏心部将所述导向轮固定在所述机械手底部并与所述运动导轨侧面相互接触。

优选的，所述轮毂包括金属层与橡胶层，所述橡胶层设置在所述金属层外侧并与所述运动导轨相互接触，所述金属层与所述橡胶层厚度比例关系为1：3。

优选的，所述新型导向轮纠偏系统还包括电机轴，所述电机轴与所述运动轮驱动连接用于输出动力。

优选的，所述新型导向轮纠偏系统还包括防撞缓冲块，所述防撞缓冲块设置在所述机械手一侧从而防止所述机械手前进过程中发生碰撞。

本实用新型具有以下技术效果：

一种新型导向轮纠偏系统，包括机械手以及运动导轨，机械手与运动导轨相互卡接，机械手包括导向轮以及运动轮，运动轮设置在机械手底部并与运动导轨顶部相互接触，导向轮轮设置在机械手一侧并与运动导轨侧面相互接触，导向轮包括轮毂与轴承，轮毂通过轴承进行固定，轴承为偏心轴承从而轮毂与运动导轨之间的距离可以通过偏心轴承进行调整，通过设置导向轮机构，并改进了导向轮的偏心轴结构，既保证了机械手在导轨上顺畅行走，不脱轨，又能灵活调节导向轮与导轨之间的间隙，确保机械手长时间、高效运行。

附图说明