[实用新型]一种新型导向轮纠偏系统

权利要求书

1.一种新型导向轮纠偏系统，包括机械手以及运动导轨，所述机械手与所述运动导轨相互卡接，其特征在于：所述机械手包括导向轮以及运动轮，所述运动轮设置在所述机械手底部并与所述运动导轨顶部相互接触，所述导向轮轮设置在所述机械手一侧并与所述运动导轨侧面相互接触，所述导向轮包括轮毂与轴承，所述轮毂通过所述轴承进行固定，所述轴承为偏心轴承从而所述轮毂与所述运动导轨之间的距离可以通过所述偏心轴承进行调整。

2.如权利要求1所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述轴承包括相互连接的第一偏心部、第二偏心部以及第三偏心部，所述第一偏心部为方形用于固定所述导向轮。

3.如权利要求2所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述第二偏心部与所述第三偏心部为圆形，所述第二偏心部与所述第三偏心部圆心之间的距离为1.5cm到3.5cm之间。

4.如权利要求3所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述轴承还包括旋转部，所述旋转部设置在所述第三偏心部的底部，所述旋转部外接轮毂从而保证所述机械手运动时不会左右晃动。

5.如权利要求4所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述导向轮还包括固定元件，所述固定元件通过所述第一偏心部将所述导向轮固定在所述机械手底部并与所述运动导轨侧面相互接触。

6.如权利要求5所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述轮毂包括金属层与橡胶层，所述橡胶层设置在所述金属层外侧并与所述运动导轨相互接触，所述金属层与所述橡胶层厚度比例关系为1：3。

7.如权利要求1所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述新型导向轮纠偏系统还包括电机轴，所述电机轴与所述运动轮驱动连接用于输出动力。

8.如权利要求1所述新型导向轮纠偏系统，其特征在于：所述新型导向轮纠偏系统还包括防撞缓冲块，所述防撞缓冲块设置在所述机械手一侧从而防止所述机械手前进过程中发生碰撞。