[实用新型]一种双工位自动上下料的滚齿机

摘要

本实用新型公开了一种双工位自动上下料的滚齿机，其包括机座、设置在机座上的且对齿轮的旋转进行同心度限位的同心度限位机构以及套设在所述同心度限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构，所述自动上下料机构包括固定在所述同心度限位机构上的底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元。本实用新型能够实现自动上料、自动下料，加工效率高，空间占用小。

主权项

1.一种双工位自动上下料的滚齿机，其特征在于：其包括机座、设置在机座上的且对齿轮的旋转进行同心度限位的同心度限位机构以及套设在所述同心度限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构，所述自动上下料机构包括固定在所述同心度限位机构上的底座、位于所述底座上的且进行旋转的齿轮圈、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括夹爪、设置在所述齿轮圈上的导杆、可上下滑动的设置在所述导杆上的滑块座，所述滑块座内部设置有左右贯通的第一通道和与所述第一通道垂直连通的第二通道，所述第一通道上对称设置有滑条，所述夹爪固定在所述滑条上，所述滑条的相对面设置为斜面，所述滑条的外缘端通过弹性顶杆限制其左右方向的自由度，两个所述滑条之间设置有与所述斜面配合传动的且在所述第二通道内滑动的楔块。