[实用新型]一种双工位自动上下料的滚齿机

说明书

本实用新型公开了一种双工位自动上下料的滚齿机，其包括机座、设置在机座上的且对齿轮的旋转进行同心度限位的同心度限位机构以及套设在所述同心度限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构，所述自动上下料机构包括固定在所述同心度限位机构上的底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元。本实用新型能够实现自动上料、自动下料，加工效率高，空间占用小。

【技术领域】

本实用新型属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种双工位自动上下料的滚齿机。

【背景技术】

齿轮的加工成型一般会采用滚齿机加工成型齿轮，传统的滚齿机包括底座、刀架、刀座、滚刀、上部限位机构。为了实现自动化上下料，现有技术中绝大多数是在滚齿机底座上设置设置一个单独的自动上下料装置，当上部限位机构退出时，夹爪伸入底座上方将齿轮取走，然后夹取一个新的材料放置在底座上进行加工。该方法虽然能够实现齿轮的自动上下料，但空间占用较大，且抓取效率较低。现有的滚齿机存在加工效率低，且单台滚齿机加工的齿轮类型受限，通用性较低。

因此，有必要提供一种新的具有高效自动上下料功能的滚齿机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种双工位自动上下料的滚齿机，能够实现自动上料、自动下料，加工效率高，空间占用小。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位自动上下料的滚齿机，其包括机座、设置在机座上的且对齿轮的旋转进行同心度限位的同心度限位机构以及套设在所述同心度限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构，所述自动上下料机构包括固定在所述同心度限位机构上的底座、位于所述底座上的且进行旋转的齿轮圈、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括夹爪、设置在所述齿轮圈上的导杆、可上下滑动的设置在所述导杆上的滑块座，所述滑块座内部设置有左右贯通的第一通道和与所述第一通道垂直连通的第二通道，所述第一通道上对称设置有滑条，所述夹爪固定在所述滑条上，所述滑条的相对面设置为斜面，所述滑条的外缘端通过弹性顶杆限制其左右方向的自由度，两个所述滑条之间设置有与所述斜面配合传动的且在所述第二通道内滑动的楔块。

进一步的，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸。

进一步的，所述底座上围绕所述齿轮圈圆周等角度设置有导向轮。

进一步的，所述导向轮的中部设置有凹槽，所述齿轮圈圆周表面设置有卡入所述凹槽内的凸圈。

进一步的，所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板，所述第二连接板的底部设置有支撑于所述底座上的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型一种双工位自动上下料的滚齿机的有益效果在于：实现了齿轮的自动上料和自动下料，且整个上下料过程仅需齿轮圈旋转180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；将整个自动上下料装置设置在同心度限位机构上，无需增大滚齿机机座的面积，也无需在滚齿机机座上寻找空间来放置上下料装置，大大节省了空间，也减小了对原有机械的改动空间。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中刀架角度调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中齿轮底座的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例中尾座限位机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中尾座顶针机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中自动上下料机构的侧视结构示意图；