[实用新型]一种双工位自动上下料的滚齿机有效
| 申请号： | 201820208710.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208450749U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 金东升 | 申请（专利权）人： | 爱思恩梯（苏州）机床有限公司 |
| 主分类号： | B23F5/20 | 分类号： | B23F5/20;B23F9/08;B23F23/04;B23F23/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同心度 限位机构 齿轮圈 底座 自动上下料机构 本实用新型 自动上下料 滚齿机 双工位 齿轮 啮合 伺服电机驱动 传动齿轮 对称固定 夹取单元 加工效率 空间占用 伺服电机 外周表面 自动上料 自动下料 机座 限位 在机 | ||
1.一种双工位自动上下料的滚齿机，其特征在于：其包括机座、设置在机座上的且对齿轮的旋转进行同心度限位的同心度限位机构以及套设在所述同心度限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构，所述自动上下料机构包括固定在所述同心度限位机构上的底座、位于所述底座上的且进行旋转的齿轮圈、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括夹爪、设置在所述齿轮圈上的导杆、可上下滑动的设置在所述导杆上的滑块座，所述滑块座内部设置有左右贯通的第一通道和与所述第一通道垂直连通的第二通道，所述第一通道上对称设置有滑条，所述夹爪固定在所述滑条上，所述滑条的相对面设置为斜面，所述滑条的外缘端通过弹性顶杆限制其左右方向的自由度，两个所述滑条之间设置有与所述斜面配合传动的且在所述第二通道内滑动的楔块。
2.如权利要求1所述的双工位自动上下料的滚齿机，其特征在于：所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸，所述楔块固定在所述第三气缸的活动端且受所述第三气缸驱动进行前后运动。
3.如权利要求1所述的双工位自动上下料的滚齿机，其特征在于：所述底座上围绕所述齿轮圈圆周等角度设置有导向轮。
4.如权利要求3所述的双工位自动上下料的滚齿机，其特征在于：所述导向轮的中部设置有凹槽，所述齿轮圈圆周表面设置有卡入所述凹槽内的凸圈。
5.如权利要求1所述的双工位自动上下料的滚齿机，其特征在于：所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板，所述第二连接板的底部设置有支撑于所述底座上的滚轮。
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