[实用新型]一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人有效
申请号: | 201820208021.6 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN207999279U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 王智超;雷美珍 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 郭云梅 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人,包括机器人本体和固定安装在机器人本体的底部的行走履带,机器人本体的一侧开设有安装槽,安装槽内活动安装有电子线路板,安装槽的上下两侧内壁上均开设有第一滑槽,第一滑槽中设置有第一滑块,两个第一滑块之间设置有第一滑杆。采用该技术方案,通过各个部件配合使用,机器人本体通过行走履带行走,便于各种地形平稳行走,行走过程中机器人本体晃动,机器人本体带动电子线路板晃动,电子线路板带动第二滑动块在第一滑杆上滑动,同时,电子线路板通过第二滑块和第一滑杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动,能够便于对电子线路板进行减震,防止电子线路板因震动造成电子元器件损坏。 | ||
搜索关键词: | 电子线路板 机器人本体 第一滑块 安装槽 滑槽 滑杆 搜救系统 行走履带 滑动 晃动 矿井 减震 电子元器件 搜救机器人 部件配合 第二滑块 活动安装 上下两侧 行走过程 智能 滑动块 内壁 搜救 地形 震动 | ||
【主权项】:
1.一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人,其特征在于,包括机器人本体和固定安装在所述机器人本体的底部的行走履带,所述机器人本体的一侧开设有安装槽,所述安装槽内活动安装有电子线路板,所述安装槽的上下两侧内壁上均开设有第一滑槽,所述第一滑槽中设置有第一滑块,两个所述第一滑块之间设置有第一滑杆,所述第一滑杆与两个所述第一滑块固定连接,所述第一滑杆上滑动设置有两个第二滑块,所述第二滑块分别固定安装有套接于所述第一滑杆上的第一弹簧,所述两个第一弹簧分别固定于所述两个第一滑块上,所述第二滑块与所述电子线路板的一侧相连接。
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