[实用新型]一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人

权利要求书

1.一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，包括机器人本体和固定安装在所述机器人本体的底部的行走履带，所述机器人本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有电子线路板，所述安装槽的上下两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽中设置有第一滑块，两个所述第一滑块之间设置有第一滑杆，所述第一滑杆与两个所述第一滑块固定连接，所述第一滑杆上滑动设置有两个第二滑块，所述第二滑块分别固定安装有套接于所述第一滑杆上的第一弹簧，所述两个第一弹簧分别固定于所述两个第一滑块上，所述第二滑块与所述电子线路板的一侧相连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述安装槽上还设置有与所述安装槽的开口相匹配的盖板，所述盖板的一端与所述安装槽的侧壁通过铰链相连接，所述盖板的另一端与所述电子线路板的一侧通过L形连接件相连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述盖板朝向所述电子线路板的一侧固定设置有固定块，所述固定块朝向所述电子线路板的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽中滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端设置于所述滑动凹槽中，所述第二滑杆的另一端与所述电子线路板接触。

4.根据权利要求3所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述第二滑杆与所述滑动凹槽之间设置有第二弹簧，所述第二滑杆与所述电子线路板之间设置有第三弹簧。

5.根据权利要求1所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述机器人上还设置有环境监测系统，所述环境监测系统包括温度传感器、CO₂传感器、CO传感器、甲烷传感器、粉尘传感器、风速传感器和生命检测模块中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述机器人上还设置有运动控制系统，所述运动控制系统包括无刷直流电机、电机驱动器和避障装置，所述无刷直流电机与所述行走履带相连接。

7.根据权利要求1所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述机器人上还设置有ZigBee无线传感器模块。

8.根据权利要求1所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述第二滑块上开设有滑动孔，所述第一滑杆可滑动地穿设于所述滑动孔内部，所述滑动孔的内壁上开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述第一滑杆相接触。

9.根据权利要求2所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述L形连接件包括第一连杆和通过铰链转动安装在所述第一连杆的一端的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别连接至所述电子线路板和所述盖板上。

10.根据权利要求3所述的用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其特征在于，所述第二滑杆与所述电子线路板之间固定安装有柔性橡胶垫，且所述柔性橡胶垫与所述电子线路板相接触。