[实用新型]一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，包括机器人本体和固定安装在机器人本体的底部的行走履带，机器人本体的一侧开设有安装槽，安装槽内活动安装有电子线路板，安装槽的上下两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽中设置有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第一滑杆。采用该技术方案，通过各个部件配合使用，机器人本体通过行走履带行走，便于各种地形平稳行走，行走过程中机器人本体晃动，机器人本体带动电子线路板晃动，电子线路板带动第二滑动块在第一滑杆上滑动，同时，电子线路板通过第二滑块和第一滑杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动，能够便于对电子线路板进行减震，防止电子线路板因震动造成电子元器件损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是指一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。

救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，在搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，且确定安全搜救区域后，搜救人员便需及时进入搜救区域，然而事故现场的环境状态可能会不断发生变化，因而搜救过程中还需搜救机器人对搜救现场周围环境进行同步监测，以确保搜救人员的生命安全。现如今，缺少一种结构设计合理、使用操作简便且具有自动语音通报功能的搜救机器人，在搜救人员执行现场搜救任务过程中，对搜救现场周围环境信息进行实时监测，尤其是当搜救现场距离地面监测中心的位置较远，且搜救人员与地面监测中心之间的通信受到阻碍时，该搜救机器人能将实时监测结果通过无线通信网络方式及时传送给现场搜救人员。

另外，现有的机器人在操作中不便于对内部的电子线路板进行减震，容易造成电子线路板损坏，且损坏后的电子线路板不便于维修。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，其目的在于克服现有技术中的缺陷，提高电子线路板抗震能力，便于拆装和维修电子线路板。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

该用于智能矿井搜救系统的搜救机器人，包括机器人本体和固定安装在所述机器人本体的底部的行走履带，所述机器人本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有电子线路板，所述安装槽的上下两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽中设置有第一滑块，两个所述第一滑块之间设置有第一滑杆，所述第一滑杆与两个所述第一滑块固定连接，所述第一滑杆上滑动设置有两个第二滑块，所述第二滑块分别固定安装有套接于所述第一滑杆上的第一弹簧，所述两个第一弹簧分别固定于所述两个第一滑块上，所述第二滑块与所述电子线路板的一侧相连接。

可选地，所述安装槽上还设置有与所述安装槽的开口相匹配的盖板，所述盖板的一端与所述安装槽的侧壁通过铰链相连接，所述盖板的另一端与所述电子线路板的一侧通过L形连接件相连接。

可选地，所述盖板朝向所述电子线路板的一侧固定设置有固定块，所述固定块朝向所述电子线路板的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽中滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端设置于所述滑动凹槽中，所述第二滑杆的另一端与所述电子线路板接触。

可选地，所述第二滑杆与所述滑动凹槽之间设置有第二弹簧，所述第二滑杆与所述电子线路板之间设置有第三弹簧。

可选地，所述机器人上还设置有环境监测系统，所述环境监测系统包括温度传感器、CO₂传感器、CO传感器、甲烷传感器、粉尘传感器、风速传感器和生命检测模块中的至少一种。