[实用新型]一种AGV自动物料运输系统有效
| 申请号： | 201820202102.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207843105U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙霁鹏 | 申请（专利权）人： | 天津杰科同创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV自动物料运输系统，包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。本实用新型能够实现多个方向的任意移动，运行平稳可靠，承载力强，适用于生产物料的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 牵引杆 运动驱动器 驱动轮 托板 物料运输系统 本实用新型 升降装置 车头箱 电池仓 下端 地标传感器 矩形立方体 单独驱动 对称安装 对称设置 弧形设计 驱动安装 驱动电机 生产物料 升降调节 箱体结构 轴向两侧 承载力 防撞梁 上端 外端 轴向 驱动 运转 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。
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