[实用新型]一种AGV自动物料运输系统

权利要求书

1.一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；

在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。

2.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：电池仓内安装有充电式电池，电池仓的径向一侧设置有充电连接模块。

3.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：托板下端安装有一与牵引杆间隔设置的弹簧支撑杆。

4.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：车身一端的车头箱上端面设置有主控制面板，主控制面板上安装有触摸屏、控制按钮、警示灯以及扬声器；另一端的车头箱上端设置有辅助控制面板，辅助控制面板上端安装有天线、控制按钮、警示灯以及扬声器。

5.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：在两侧的车头下端均安装有两个用于转向辅助的万向轮。

6.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：在驱动器前、后两端均安装有磁条传感器。

7.根据权利要求1所述的AGV自动物料运输系统，其特征在于：在电池仓轴向一侧的车身下端安装有一地标传感器。