[实用新型]一种AGV自动物料运输系统

说明书

本实用新型涉及一种AGV自动物料运输系统，包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。本实用新型能够实现多个方向的任意移动，运行平稳可靠，承载力强，适用于生产物料的运输。

技术领域

本实用新型属于物料运输领域，尤其是一种AGV自动物料运输系统。

背景技术

随着AGV技术的不断完善，现代企业生产中对于物料运输的自动化分拣及自动运输要求不断提高，对于生产型企业，物料运输在车间及仓库内进行，运载的货物体积大小不一，对于运输装置及运输系统提出较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种AGV自动物料运输系统，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种AGV自动物料运输系统，其特征在于：包括电池仓、车身、托板、牵引杆、升降装置、运动驱动器、驱动轮以及地标传感器，电池仓的轴向两侧对称设置有车身，车身为矩形立方体箱体结构，车身上端均驱动安装有托板，托板下端分别安装有一牵引杆，牵引杆由安装在车身内的牵引杆升降装置驱动进行升降调节；

在车身的外端均固装有车头箱，车头箱的外缘下部均制有弧形设计的防撞梁，两侧的车身下端中部安装有一运动驱动器，该运动驱动器的两侧对称安装有两个轴向运转的驱动轮，每个驱动轮均安装有一驱动电机单独驱动运行。

而且，电池仓内安装有充电式电池，电池仓的径向一侧设置有充电连接模块。

而且，托板下端安装有一与牵引杆间隔设置的弹簧支撑杆。

而且，车身一端的车头箱上端面设置有主控制面板，主控制面板上安装有触摸屏、控制按钮、警示灯以及扬声器；另一端的车头箱上端设置有辅助控制面板，辅助控制面板上端安装有天线、控制按钮、警示灯以及扬声器。

而且，在两侧的车头下端均安装有两个用于转向辅助的万向轮。

而且，在驱动器前、后两端均安装有磁条传感器。

而且，在电池仓轴向一侧的车身下端安装有一地标传感器。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型能够实现多个方向的任意移动，运行平稳可靠，承载力强，适用于生产物料的运输。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的中剖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种AGV自动物料运输系统，包括电池仓4、车身6、托板2、牵引杆3、升降装置11、运动驱动器13、驱动轮7以及地标传感器10，电池仓为一矩形箱体结构，电池仓内安装有充电式电池，电池仓的径向一侧设置有充电连接模块18；