[实用新型]一种工业用机械手臂有效
| 申请号： | 201820200856.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207824857U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张永宇;张妍 | 申请（专利权）人： | 郑州英博锐电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 徐金琼 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用机械手臂，涉及工业机器人技术领域，解决了现有机械手臂在对于圆柱形等存在弧面的物品进行抓取时，存在的抓取不稳定，容易导致物品掉落损坏的问题，本实用新型包括手臂机构与抓手机构，抓手机构包括内部设置有动力装置的动力箱，动力箱箱体上均匀的开设有四个滑槽组，四个滑槽组上均设置有与动力装置连接的夹取机构，夹取机构包括与通过滑槽组与动力装置配合的固定板以及铰接在固定板两侧的活动板，两侧活动板之间设置有具有弹性可弯曲的夹取板，夹取板与固定板之间连接有电动伸缩杆。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 固定板 滑槽组 抓取 本实用新型 动力装置 夹取机构 抓手机构 动力箱 工业用 活动板 夹取 工业机器人技术 动力装置连接 电动伸缩杆 可弯曲的 内部设置 手臂机构 物品掉落 铰接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机械手臂，包括手臂机构(9)与抓手机构(8)，其特征在于：抓手机构(8)包括内部设置有动力装置(2)的动力箱(1)，动力箱(1)箱体上均匀的开设有四个滑槽组(3)，四个滑槽组(3)上均设置有与动力装置(2)连接的夹取机构(4)，夹取机构(4)包括与通过滑槽组(3)与动力装置(2)配合的固定板(4.1)以及铰接在固定板(4.1)两侧的活动板(4.3)，两侧活动板(4.3)之间设置有具有弹性可弯曲的夹取板(4.2)，夹取板(4.2)与固定板(4.1)之间连接有电动伸缩杆(4.4)。
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