[实用新型]一种工业用机械手臂

权利要求书

1.一种工业用机械手臂，包括手臂机构(9)与抓手机构(8)，其特征在于：抓手机构(8)包括内部设置有动力装置(2)的动力箱(1)，动力箱(1)箱体上均匀的开设有四个滑槽组(3)，四个滑槽组(3)上均设置有与动力装置(2)连接的夹取机构(4)，夹取机构(4)包括与通过滑槽组(3)与动力装置(2)配合的固定板(4.1)以及铰接在固定板(4.1)两侧的活动板(4.3)，两侧活动板(4.3)之间设置有具有弹性可弯曲的夹取板(4.2)，夹取板(4.2)与固定板(4.1)之间连接有电动伸缩杆(4.4)。

2.根据权利要求1所述的工业用机械手臂，其特征在于：滑槽组(3)包括滑槽a(3.1)与对称开设在滑槽a(3.1)两侧的两根滑槽b(3.2)，两根滑槽b(3.2)之间的距离在从动力箱(1)外围到动力箱(1)中心的方向上逐渐减小，固定板(4.1)顶端通过滑槽a(3.1)与动力装置(2)连接，活动板(4.3)一侧顶端通过卡块(5)与滑槽b(3.2)配合。

3.根据权利要求1所述的工业用机械手臂，其特征在于：动力装置(2)包括驱动电机(2.4)以及与驱动电机(2.4)连接的动力盘(2.2)，动力盘(2.2)表面设置有平面螺纹(2.3)以及与平面螺纹(2.3)配合的滑块(2.1)，滑块(2.1)位于滑槽a(3.1)中，滑块(2.1)与固定板(4.1)连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的工业用机械手臂，其特征在于：夹取板(4.2)表面设置有弹性防滑层(7)。

5.根据权利要求4所述的工业用机械手臂，其特征在于：电动伸缩杆(4.4)与夹取板(4.2)连接的一端设置有压力传感器(6)，压力传感器(6)与电动伸缩杆(4.4)电连接。

6.根据权利要求5所述的工业用机械手臂，其特征在于：手臂机构(9)末端设置有底盘(10)，底盘(10)上设置有若干滚轮机构(11)。