[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 201820192363.3 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208677290U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 侯杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人，包括机体及设置在机体底座(10)上的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括壳体(100)，所述壳体的一端通过第一旋转轴可旋转的设置在自移动机器人的底座上，所述壳体的另一端设有驱动轮(200)，所述自移动机器人上还设有越障组件，所述越障组件被设置为在驱动轮从最高位置切换至最低位置时，为驱动轮组件提供变大或基本不变的力矩。本实用新型自移动机器人机体被顶起或者驱动轮行走至凹坑处，驱动轮组件除受到自身的重力外，还受到一施力部施加的不变小的力矩，从而增加驱动轮与地面之间的摩擦力，增强了自移动机器人的驱动力和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 驱动轮组件 驱动轮 壳体 越障 本实用新型 机体底座 可旋转的 位置切换 越障能力 驱动力 施力部 旋转轴 凹坑 底座 施加 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，所述自移动机器人包括机体及设置在机体底座(10)上的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括壳体(100)，所述壳体的一端通过第一旋转轴可旋转的设置在自移动机器人的底座上，所述壳体的另一端设有驱动轮(200)，其特征在于，所述自移动机器人上还设有越障组件，所述越障组件被设置为在驱动轮从最高位置切换至最低位置时，为驱动轮组件提供变大或基本不变的力矩。
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