[实用新型]工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开一种工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、图像采集单元、云台、气体检测单元、应力波检测单元、控制单元和安全防碰撞预警单元，所述图像采集单元、所述气体检测单元、所述应力波检测单元和所述安全防碰撞预警单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元分别与所述机器人本体的驱动单元和所述云台的驱动单元通信连接。本实用新型可以替代人工进入危险区域采集环境信息以及设备信息，不仅可以保证环境信息和设备信息采集的完整性和准确性，还可以避免工作人员因为危险区域内危险因素受到人身伤害。

主权项

1.工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、图像采集单元、云台(2)、气体检测单元(7)、应力波检测单元、控制单元和安全防碰撞预警单元，所述图像采集单元、所述气体检测单元(7)、所述应力波检测单元和所述安全防碰撞预警单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元分别与所述机器人本体(1)的驱动单元和所述云台(2)的驱动单元通信连接；所述图像采集单元、所述气体检测单元(7)、所述应力波检测单元、所述控制单元、所述安全防碰撞预警单元、所述机器人本体(1)的驱动单元和所述云台(2)的驱动单元分别与所述机器人本体(1)的电源单元电连接；所述图像采集单元设置在所述云台(2)上，所述云台(2)设置在所述机器人本体(1)的顶部；所述气体检测单元(7)、所述应力波检测单元、所述控制单元和所述安全防碰撞预警单元分别设置在所述机器人本体(1)上；所述云台(2)在水平方向上绕安装轴自由转动；所述云台(2)在竖直方向上转动角度为‑90°～90°。