[实用新型]工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人

权利要求书

1.工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、图像采集单元、云台(2)、气体检测单元(7)、应力波检测单元、控制单元和安全防碰撞预警单元，所述图像采集单元、所述气体检测单元(7)、所述应力波检测单元和所述安全防碰撞预警单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元分别与所述机器人本体(1)的驱动单元和所述云台(2)的驱动单元通信连接；所述图像采集单元、所述气体检测单元(7)、所述应力波检测单元、所述控制单元、所述安全防碰撞预警单元、所述机器人本体(1)的驱动单元和所述云台(2)的驱动单元分别与所述机器人本体(1)的电源单元电连接；所述图像采集单元设置在所述云台(2)上，所述云台(2)设置在所述机器人本体(1)的顶部；所述气体检测单元(7)、所述应力波检测单元、所述控制单元和所述安全防碰撞预警单元分别设置在所述机器人本体(1)上；所述云台(2)在水平方向上绕安装轴自由转动；所述云台(2)在竖直方向上转动角度为-90°～90°。

2.根据权利要求1所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述安全防碰撞预警单元包括超声式防碰撞预警系统(5)、激光式防坠落系统、障碍物探测系统和机械式安全触边，所述超声式防碰撞预警系统(5)、所述激光式防坠落系统和所述障碍物探测系统分别与所述控制单元通信连接，所述超声式防碰撞预警系统(5)、所述激光式防坠落系统和所述障碍物探测系统分别与所述机器人本体(1)的电源单元电连接；所述机械式安全触边绕所述机器人本体(1)周向设置在所述机器人本体(1)上。

3.根据权利要求1所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述气体检测单元(7)包括甲烷气体探测传感器、烟雾探测传感器、有害气体探测传感器和火焰报警传感器，所述甲烷气体探测传感器、所述烟雾探测传感器、所述有害气体探测传感器和所述火焰报警传感器分别与所述控制单元通信连接，所述甲烷气体探测传感器、所述烟雾探测传感器、所述有害气体探测传感器和所述火焰报警传感器分别与所述机器人本体(1)的电源单元电连接。

4.根据权利要求1所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括可见光摄像机(4)和红外热像仪(3)，所述可见光摄像机(4)和所述红外热像仪(3)分别与所述控制单元通信连接；所述可见光摄像机(4)和所述红外热像仪(3)分别与所述机器人本体(1)的电源单元电连接。

5.根据权利要求1所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上还设置有无线通信单元，所述无线通信单元包括无线通信模块和无线通信用天线(6)，所述无线通信用天线(6)通过所述无线通信模块与所述控制单元通信连接。

6.根据权利要求5所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述控制单元通过所述无线通信单元分别与遥控器和交换机通信连接，所述交换机与网络硬盘录像机通信连接，所述网络硬盘录像机与显示器通信连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的电源单元与BMS电池电量管理系统电连接。

8.根据权利要求1-6任一所述的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)为履带式可移动机器人本体。