[实用新型]工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、图像采集单元、云台、气体检测单元、应力波检测单元、控制单元和安全防碰撞预警单元，所述图像采集单元、所述气体检测单元、所述应力波检测单元和所述安全防碰撞预警单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元分别与所述机器人本体的驱动单元和所述云台的驱动单元通信连接。本实用新型可以替代人工进入危险区域采集环境信息以及设备信息，不仅可以保证环境信息和设备信息采集的完整性和准确性，还可以避免工作人员因为危险区域内危险因素受到人身伤害。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人。

背景技术

随着城镇化的不断发展，越来越多的架空线路被地下电缆所取代，地下电缆有着受天气和外部环境影响小，维护方便，有利于城市规划和环保等诸多优点，成为城市配电网络的主导。随着电网规模的不断扩大，相应的电缆故障发生的频率也越来越高，而高压电缆一旦出现故障，将会对这些城市的配电网络造成严重影响，从而影响工业和日常生活。

因此，需要对长期处于地下的电缆进行定期检测，而由于电缆沟的复杂性，常规的人工巡检面临诸多困难，比如，地下隧道管线过长、通风不畅、地形复杂多变，并且，地下管道极易产生甲烷、一氧化碳等易燃易爆气体，危害工作人员的人身安全，地下管道内一旦发生火灾或爆炸事故，工作人员更是难以进入查看情况，无法及时发现排除危险情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种可以替代人工进入危险区域采集环境信息以及设备信息的工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，不仅可以保证环境信息和设备信息采集的完整性和准确性，还可以避免工作人员因为危险区域内危险因素受到人身伤害。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、图像采集单元、云台、气体检测单元、应力波检测单元、控制单元和安全防碰撞预警单元，所述图像采集单元、所述气体检测单元、所述应力波检测单元和所述安全防碰撞预警单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元分别与所述机器人本体的驱动单元和所述云台的驱动单元通信连接；所述图像采集单元、所述气体检测单元、所述应力波检测单元、所述控制单元、所述安全防碰撞预警单元、所述机器人本体的驱动单元和所述云台的驱动单元分别与所述机器人本体的电源单元电连接；所述图像采集单元设置在所述云台上，所述云台设置在所述机器人本体的顶部；所述气体检测单元、所述应力波检测单元、所述控制单元和所述安全防碰撞预警单元分别设置在所述机器人本体上；所述云台在水平方向上绕安装轴自由转动；所述云台在竖直方向上转动角度为-90°～90°。

上述工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，所述安全防碰撞预警单元包括超声式防碰撞预警系统、激光式防坠落系统、障碍物探测系统和机械式安全触边，所述超声式防碰撞预警系统、所述激光式防坠落系统和所述障碍物探测系统分别与所述控制单元通信连接，所述超声式防碰撞预警系统、所述激光式防坠落系统和所述障碍物探测系统分别与所述机器人本体的电源单元电连接；所述机械式安全触边绕所述机器人本体周向设置在所述机器人本体上。

上述工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，所述气体检测单元包括甲烷气体探测传感器、烟雾探测传感器、有害气体探测传感器和火焰报警传感器，所述甲烷气体探测传感器、所述烟雾探测传感器、所述有害气体探测传感器和所述火焰报警传感器分别与所述控制单元通信连接，所述甲烷气体探测传感器、所述烟雾探测传感器、所述有害气体探测传感器和所述火焰报警传感器分别与所述机器人本体的电源单元电连接。

上述工业企业厂房隧道管廊配电室变电站智能巡检机器人，所述图像采集单元包括可见光摄像机和红外热像仪，所述可见光摄像机和所述红外热像仪分别与所述控制单元通信连接；所述可见光摄像机和所述红外热像仪分别与所述机器人本体的电源单元电连接。