[实用新型]一种光学膜检测上料装置

摘要

本实用新型公开一种光学膜检测上料装置，包括机架、动力滚筒线机构、上料机械臂、X向导轨和Y向导轨，所述机架的两端设有X向导轨，所述Y向导轨的两端活动安装在X向导轨上，所述上料机械臂通过滑动支架活动安装在Y向导轨上，所述上料机械臂上设有产品盒上料爪和保护膜片上料爪，所述机架的下方设有动力滚筒线机构，所述动力滚筒线机构包括第一上料动力滚筒线、第一上料台和第二上料动力滚筒线，所述第一上料动力滚筒线、第二上料动力滚筒线对称分布于第一上料台的两侧，使用动力滚筒线完成光学膜产品盒的流入与流出，并利用机械手分别对产品盒和保护膜片进行抓取，实现光学膜产品的检测的自动化上料作业，能够提高生产效率。

主权项

1.一种光学膜检测上料装置，其特征在于：包括机架(1)、动力滚筒线机构、上料机械臂(5)、X向导轨(6)和Y向导轨(7)，所述机架(1)的两端设有X向导轨(6)，所述Y向导轨(7)的两端活动安装在X向导轨(6)上，所述上料机械臂(5)通过滑动支架(11)活动安装在Y向导轨(7)上，所述上料机械臂(5)上设有产品盒上料爪和保护膜片上料爪(5.4)，所述机架(1)的下方设有动力滚筒线机构，所述动力滚筒线机构包括第一上料动力滚筒线(3.1)、第一上料台(3.2)和第二上料动力滚筒线(3.3)，所述第一上料动力滚筒线(3.1)、第二上料动力滚筒线(3.3)对称分布于第一上料台(3.2)的两侧，所述第一上料台(3.2)的后侧设有保护膜放置区(4)。