[实用新型]一种光学膜检测上料装置

权利要求书

1.一种光学膜检测上料装置，其特征在于：包括机架(1)、动力滚筒线机构、上料机械臂(5)、X向导轨(6)和Y向导轨(7)，所述机架(1)的两端设有X向导轨(6)，所述Y向导轨(7)的两端活动安装在X向导轨(6)上，所述上料机械臂(5)通过滑动支架(11)活动安装在Y向导轨(7)上，所述上料机械臂(5)上设有产品盒上料爪和保护膜片上料爪(5.4)，所述机架(1)的下方设有动力滚筒线机构，所述动力滚筒线机构包括第一上料动力滚筒线(3.1)、第一上料台(3.2)和第二上料动力滚筒线(3.3)，所述第一上料动力滚筒线(3.1)、第二上料动力滚筒线(3.3)对称分布于第一上料台(3.2)的两侧，所述第一上料台(3.2)的后侧设有保护膜放置区(4)。

2.如权利要求1所述的一种光学膜检测上料装置，其特征在于：所述产品盒上料爪包括定位短爪(5.5)和支撑长爪(5.6)，所述定位短爪(5.5)呈对称分布，所述定位短爪(5.5)的动力来自于真空发生器(5.2)，所述支撑长爪(5.6)呈对称分布，所述支撑长爪(5.6)的动力来自于气缸(5.3)，所述支撑长爪(5.6)的下端设有内折翻边，利用真空发生器(5.2)与气缸(5.3)的吸气和放气，实现产品盒上料爪的手抓开合与关闭。

3.如权利要求1所述的一种光学膜检测上料装置，其特征在于：所述上料机械臂(5)上还设有Z向导轨支架(5.1)和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的上方连接有Z向导轨支架(5.1)，所述翻转驱动机构的下方与产品盒上料爪相连，所述Z向导轨支架(5.1)安装在滑动支架(11)上，所述产品盒上料爪用于动力滚筒线机构上满载的产品盒(2)与空载的产品盒(2)的抓取、翻转、放置到动力滚筒线机构上，所述保护膜片上料爪(5.4)呈对称分布，所述保护膜片上料爪(5.4)用于保护膜片的抓取与放置。

4.如权利要求1所述的一种光学膜检测上料装置，其特征在于：所述动力滚筒线机构还包括AGV小车，所述AGV小车按照指定的路线运输满载光学膜产品输送到第一上料动力滚筒线(3.1)，所述第一上料动力滚筒线(3.1)用于运输满载的产品盒(2)，所述第二上料动力滚筒线(3.3)用于运输空载的产品盒(2)，所述第一上料动力滚筒线(3.1)、第二上料动力滚筒线(3.3)的结构相同。