[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人，包括腰部基座，通过腰部基座连接固定的腰部机构，腰部机构连接摆臂旋转臂机构，摆臂旋转臂机构连接气爪机构，所述的气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪，弯爪对称设置；弯爪上方设有竖向设置的压紧气缸，压紧气缸驱动气缸压板。本实用新型通过腰部基座、腰部机构提供动作动力及旋转动作，利用在旋转连接盘上连接设置夹紧气缸，利用气缸驱动弯爪进行抓取物品，并且在弯爪上方设置压紧气缸，利用压紧气缸驱动气缸压板将被抓取的物品固定，提高了移动过程中被抓取物品的稳定性，提高了码垛精度。

主权项

1.一种码垛机器人，包括腰部基座，通过腰部基座连接固定的腰部机构，腰部机构连接摆臂旋转臂机构，摆臂旋转臂机构连接气爪机构，其特征在于：所述的气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板对称设置在旋转连接盘两侧，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪固定座，弯爪固定座设有间隔设置的弯爪，弯爪沿旋转连接盘中轴对称设置；弯爪上方设有竖向设置的压紧气缸，压紧气缸底端的气缸轴上固定有气缸压板；气抓手板连接轴承支架，轴承支架的外侧连接固定夹紧气缸，轴承支架的内侧连接固定压紧气缸。