[实用新型]一种通用表面激光除锈器

摘要

本实用新型提出一种通用表面激光除锈器，包括小车、履带、扫描装置、除锈装置；履带设置在小车两侧，履带还包括托带轮和主动轮，托带轮和主动轮设置在履带之内，主动轮设置在履带下侧，传动履带运动，托带轮设置在履带上侧，支撑履带，使之形状为倒梯形，主动轮外侧设置永磁体，主动轮连接小车上的驱动装置；扫描装置设置在小车前方，除锈装置设置在小车后方。本实用新型利用履带小车承载激光头，并在履带中设计永磁体，能自动依附在铁磁体表面，适用于各种复杂的基体表面。

主权项

1.一种通用表面激光除锈器，其特征在于：包括小车、履带装置、扫描装置、除锈装置；所述履带装置设置在所述小车两侧，所述履带装置包括履带(1)、托带轮(12)和主动轮(13)，所述托带轮(12)和主动轮(13)设置在所述履带(1)圈内，所述主动轮(13)设置在所述履带(1)下侧，传动所述履带(1)运动，所述托带轮(12)设置在所述履带(1)上侧，支撑所述履带(1)，使之形状为倒梯形，所述主动轮(13)外侧设置永磁体(14)，所述主动轮(13)连接所述小车上的驱动装置；所述扫描装置设置在所述小车前方，包括调节杆(3)、前向导杆(5)、左摄像头(41)、右摄像头(42)，所述调节杆(3)、前向导杆(5)固定连接在所述小车上，所述左摄像头(41)固定连接在所述调节杆(3)上，并套放在所述前向导杆(5)上，所述右摄像头(42)固定连接在所述调节杆(3)上，并套放在所述前向导杆(5)上，所述左摄像头(41)与右摄像头(42)之间留有空间，且都朝向所述小车的前下方；所述除锈装置设置在所述小车后方，包括传动杆(9)、后向导杆(7)、激光头(8)，所述传动杆(9)、后向导杆(7)固定连接在所述小车上，所述激光头(8)同时套放在所述传动杆(9)、后向导杆(7)上，所述激光头(8)朝向所述小车后下方，所述激光头(8)通过光纤(10)连接激光器。