[实用新型]一种通用表面激光除锈器

说明书

本实用新型提出一种通用表面激光除锈器，包括小车、履带、扫描装置、除锈装置；履带设置在小车两侧，履带还包括托带轮和主动轮，托带轮和主动轮设置在履带之内，主动轮设置在履带下侧，传动履带运动，托带轮设置在履带上侧，支撑履带，使之形状为倒梯形，主动轮外侧设置永磁体，主动轮连接小车上的驱动装置；扫描装置设置在小车前方，除锈装置设置在小车后方。本实用新型利用履带小车承载激光头，并在履带中设计永磁体，能自动依附在铁磁体表面，适用于各种复杂的基体表面。

【技术领域】

本实用新型涉及激光除锈领域，尤其涉及一种通用表面激光除锈器。

【背景技术】

自1960年激光器诞生以来，激光仪器高度的相干性和极佳的方向性，广泛应用于多个领域，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。近年来发展起来的激光除锈技术，依赖光脉冲能量被锈层所吸收形成等离子体，进而形成冲击波，由冲击波剔除表面的锈迹，不仅具有价格低廉、高效快速的特点，而且相当安全，非长时间直接暴露在激光脉冲下不会对人体造成伤害，且不会对基体造成损伤。目前的激光除锈器械主要分为自动和手持两种，自动激光除锈器需适用于一定对称性形状的表面，如圆柱体或平面，且器械笨重，并且能量浪费较大，手持激光除锈器需要手动持扶，需要人工操作，相对来说成本较高。

【发明内容】

鉴于上述技术问题，本实用新型提出一种通用表面激光除锈器，利用履带小车承载激光头，并在履带中设计永磁体，能自动依附在铁磁体表面，适用于各种复杂的基体表面。

为实现上述技术效果，本实用新型采用下述技术方案：

一种通用表面激光除锈器，包括小车、履带装置、扫描装置、除锈装置；所述履带装置设置在所述小车两侧，所述履带装置包括履带、托带轮和主动轮，所述托带轮和主动轮设置在所述履带圈内，所述主动轮设置在所述履带下侧，传动所述履带运动，所述托带轮设置在所述履带上侧，支撑所述履带，使之形状为倒梯形，所述主动轮外侧设置永磁体，所述主动轮连接所述小车上的驱动装置；所述扫描装置设置在所述小车前方，包括调节杆、前向导杆、左摄像头、右摄像头，所述调节杆、前向导杆固定连接在所述小车上，所述左摄像头固定连接在所述调节杆上，并套放在所述前向导杆上，所述右摄像头固定连接在所述调节杆上，并套放在所述前向导杆上，所述左摄像头与右摄像头之间留有空间，且都朝向所述小车的前下方；所述除锈装置设置在所述小车后方，包括传动杆、后向导杆、激光头，所述传动杆、后向导杆固定连接在所述小车上，所述激光头同时套放在所述传动杆、后向导杆上，所述激光头朝向所述小车后下方，所述激光头通过光纤连接激光器。

更佳的，所述扫描装置还包括前调节箱，所述前调节箱固定在所述小车上，内置步进电机，所述调节杆固定连接在所述步进电机上，且平行于所述步进电机的转动轴。

更佳的，所述除锈装置还包括后调节箱，所述后调节箱固定在所述小车上，内置步进电机，所述传动杆固定连接在所述步进电机上，所述传动杆所在的直线与所述步进电机的转动轴重合，所述传动杆表面分布有螺纹，所述激光头套放在所述传动杆上的孔内侧分布有与所述传动杆表面螺纹相咬合的螺纹。

相比于现有技术，本实用新型具备的有益效果是：1，利用履带小车承载激光头，并在履带中设计永磁体，能自动依附在铁磁体表面，适用于各种复杂的基体表面；2，双摄像头自动扫描锈迹，确定锈迹区域，激光头自动对锈迹区域进行清理。

【附图说明】

图1本实施例结构示意图；

图2本实施例履带结构示意图；

附图标记：1，履带；2，前调节箱；3，调节杆；41，左摄像头；42，摄像头；5，前向导杆；6，后调节箱；7后向导杆；8，激光头；9，传动杆；10，光纤；12，托带轮；13，主动轮；14，永磁体。

【具体实施方式】

以下就具体实施例对本实用新型的技术方案进行进一步说明。