[实用新型]一种通用表面激光除锈器

权利要求书

1.一种通用表面激光除锈器，其特征在于：包括小车、履带装置、扫描装置、除锈装置；所述履带装置设置在所述小车两侧，所述履带装置包括履带(1)、托带轮(12)和主动轮(13)，所述托带轮(12)和主动轮(13)设置在所述履带(1)圈内，所述主动轮(13)设置在所述履带(1)下侧，传动所述履带(1)运动，所述托带轮(12)设置在所述履带(1)上侧，支撑所述履带(1)，使之形状为倒梯形，所述主动轮(13)外侧设置永磁体(14)，所述主动轮(13)连接所述小车上的驱动装置；所述扫描装置设置在所述小车前方，包括调节杆(3)、前向导杆(5)、左摄像头(41)、右摄像头(42)，所述调节杆(3)、前向导杆(5)固定连接在所述小车上，所述左摄像头(41)固定连接在所述调节杆(3)上，并套放在所述前向导杆(5)上，所述右摄像头(42)固定连接在所述调节杆(3)上，并套放在所述前向导杆(5)上，所述左摄像头(41)与右摄像头(42)之间留有空间，且都朝向所述小车的前下方；所述除锈装置设置在所述小车后方，包括传动杆(9)、后向导杆(7)、激光头(8)，所述传动杆(9)、后向导杆(7)固定连接在所述小车上，所述激光头(8)同时套放在所述传动杆(9)、后向导杆(7)上，所述激光头(8)朝向所述小车后下方，所述激光头(8)通过光纤(10)连接激光器。

2.根据如权利要求1所述的通用表面激光除锈器，其特征在于：所述扫描装置还包括前调节箱(2)，所述前调节箱(2)固定在所述小车上，内置步进电机，所述调节杆(3)固定连接在所述步进电机上，且平行于所述步进电机的转动轴。

3.根据如权利要求1所述的通用表面激光除锈器，其特征在于：所述除锈装置还包括后调节箱(6)，所述后调节箱(6)固定在所述小车上，内置步进电机，所述传动杆(9)固定连接在所述步进电机上，所述传动杆(9)所在的直线与所述步进电机的转动轴重合，所述传动杆(9)表面分布有螺纹，所述激光头(8)套放在所述传动杆(9)上的孔内侧分布有与所述传动杆(9)表面螺纹相咬合的螺纹。