[实用新型]一种智能搬运系统的限位装置

摘要

本实用新型涉及一种智能搬运系统的限位装置，包括U型固定板以及升降框，升降框的上侧面固定有支撑板，升降框内设置有限位装置以及驱动机构；限位装置包括2个电磁限位开关以及2条灯带；升降框上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级；驱动机构包括设置在支撑板下侧的驱动电机以及转轴，驱动电机的输出轴端安装有第一同步带轮，所述转轴的中部穿设有第二同步带轮，转轴的两端穿设有轴承座，所述轴承座一侧的转轴上套接有与所述传动齿条相啮合的驱动齿轮；本实用新型具有结构紧凑、节省空间、运行平稳、自动限位、有效防止栽培槽运行过界的优点。

主权项

1.一种智能搬运系统的限位装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板(1)以及固定在所述U型固定板(1)上的升降框(2)，所述升降框(2)的上侧面固定有支撑板(3),其特征在于：所述升降框(2)内设置有限位装置以及驱动机构；所述限位装置包括安装在所述支撑板(3)下侧面的2个电磁限位开关(4)以及沿着升降框(2)内侧壁设置的2条灯带(5)；升降框(2)上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级(6)、中间伸缩级(7)以及外侧伸缩级(8)，所述中间伸缩级(7)嵌接在固定级(6)内，中间伸缩级(7)下侧面固定有传动齿条(9)，所述外侧伸缩级(8)嵌接在中间伸缩级(7)上；所述驱动机构包括设置在支撑板(3)下侧的驱动电机(10)以及转轴(11)，驱动电机(10)的输出轴端安装有第一同步带轮(12)，所述转轴(11)的中部穿设有第二同步带轮(13)，转轴(11)的两端穿设有轴承座(14)，所述轴承座(14)一侧的转轴上套接有与所述传动齿条(9)相啮合的驱动齿轮(15)。