[实用新型]一种智能搬运系统的限位装置

说明书

本实用新型涉及一种智能搬运系统的限位装置，包括U型固定板以及升降框，升降框的上侧面固定有支撑板，升降框内设置有限位装置以及驱动机构；限位装置包括2个电磁限位开关以及2条灯带；升降框上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级；驱动机构包括设置在支撑板下侧的驱动电机以及转轴，驱动电机的输出轴端安装有第一同步带轮，所述转轴的中部穿设有第二同步带轮，转轴的两端穿设有轴承座，所述轴承座一侧的转轴上套接有与所述传动齿条相啮合的驱动齿轮；本实用新型具有结构紧凑、节省空间、运行平稳、自动限位、有效防止栽培槽运行过界的优点。

技术领域

本实用新型属于植物栽培种植用搬运设备技术领域，具体涉及一种智能搬运系统的限位装置。

背景技术

近年来，随着我国经济和科技的不断发展进步，蔬菜的室内栽培种植得到迅速的发展，为了能够有效合理利用栽培种植场地，利用栽培架进行多层式栽培种植技术倍受青睐，这种多层栽培种植技术，是根据种植场地的实际情况，制定不同高度的栽培架，将栽培架分隔成多层多列的种植单元格，在每个种植单元格内放置栽培槽用于对蔬菜进行单元式种植；在利用栽培槽对蔬菜进行种植的过程中，需要不定时的对栽培槽进行取放，以便于种植人员了解蔬菜的生长情况和栽培槽内土壤的松实度等情况，对处于低层栽培架上的栽培槽来说，种植人员是比较容易直接观察的，然而对于高层栽培架上的栽培槽来说，种植人员很难直接观察到栽培槽内的土壤和蔬菜的生长情况，而且种植人员也不能便捷的从高层栽培架上的取放栽培槽进行观察，从而为种植人员带来严重的不便。因此，需要借助能够进行纵向和水平方向搬运的传送机构对栽培槽进行水平方向和纵向搬运，目前用到的传送机构，在取放栽培槽时，取玩栽培槽收缩时，伸缩组件很容易运行过界，导致栽培槽被运送到伸缩组件的另一侧，而不变收放栽培槽。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种运行平稳、自动限位、有效防止对栽培槽运输过界的智能搬运系统的限位装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能搬运系统的限位装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板以及固定在所述U型固定板上的升降框，所述升降框的上侧面固定有支撑板，所述升降框内设置有限位装置以及驱动机构；所述限位装置包括安装在所述支撑板下侧面的2个电磁限位开关以及沿着升降框内侧壁设置的2条灯带；升降框上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级，所述中间伸缩级嵌接在固定级内，中间伸缩级下侧面固定有传动齿条，所述外侧伸缩级嵌接在中间伸缩级上；

所述驱动机构包括设置在支撑板下侧的驱动电机以及转轴，驱动电机的输出轴端安装有第一同步带轮，所述转轴的中部穿设有第二同步带轮，转轴的两端穿设有轴承座，所述轴承座一侧的转轴上套接有与所述传动齿条相啮合的驱动齿轮。

进一步，所述智能搬运系统的限位装置还包括PLC控制器。

进一步，所述PLC控制器通过信号线与电磁限位开关、灯带以及驱动电机相连。

进一步，所述电磁限位开关包括通过螺栓固定在支撑板下侧面的固定板，所述固定板下侧面设置有电磁铁组件，所述电磁铁组件连接有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞垂直于固定板。进一步，所述固定级的两端分别固定有驱动带，所述驱动带的另一端穿过中间伸缩级后固定在外侧伸缩级上。

进一步，每个所述驱动带的两端固定在固定级以及外侧伸缩级的相同端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动机构中的驱动电机带动驱动齿轮转动，进而驱动与驱动齿轮相啮合的传动齿条进行水平移动，中间伸缩级跟随传动齿条水平移动时驱动外侧伸缩级水平移动，从而实现传送机构的平稳伸缩，对防止在传送机构上的栽培槽起到水平传送的作用，提高植物栽培过程中栽培槽的搬运效率；