[实用新型]一种智能搬运系统的限位装置有效
| 申请号： | 201820174547.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207903363U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李武高;万秀娟;曾维银;卢钦灿;王晨辉;王晨明;张云祥 | 申请（专利权）人： | 河南创美实业集团有限公司;郑州市蔬菜研究所;王晨辉 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降框 转轴 限位装置 本实用新型 搬运系统 驱动电机 驱动机构 双向伸缩 同步带轮 上侧面 支撑板 轴承座 伸缩 啮合 传动齿条 电磁限位 节省空间 驱动齿轮 输出轴端 自动限位 组件包括 智能 固定级 栽培槽 上套 条灯 | ||
1.一种智能搬运系统的限位装置，包括固定在智能搬运系统纵移平台机构上的U型固定板(1)以及固定在所述U型固定板(1)上的升降框(2)，所述升降框(2)的上侧面固定有支撑板(3),其特征在于：所述升降框(2)内设置有限位装置以及驱动机构；所述限位装置包括安装在所述支撑板(3)下侧面的2个电磁限位开关(4)以及沿着升降框(2)内侧壁设置的2条灯带(5)；升降框(2)上侧面设置有2个双向伸缩组件，每个所述双向伸缩组件包括固定级(6)、中间伸缩级(7)以及外侧伸缩级(8)，所述中间伸缩级(7)嵌接在固定级(6)内，中间伸缩级(7)下侧面固定有传动齿条(9)，所述外侧伸缩级(8)嵌接在中间伸缩级(7)上；
所述驱动机构包括设置在支撑板(3)下侧的驱动电机(10)以及转轴(11)，驱动电机(10)的输出轴端安装有第一同步带轮(12)，所述转轴(11)的中部穿设有第二同步带轮(13)，转轴(11)的两端穿设有轴承座(14)，所述轴承座(14)一侧的转轴上套接有与所述传动齿条(9)相啮合的驱动齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：还包括PLC控制器(16)。
3.根据权利要求2所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：所述PLC控制器(16)通过信号线与电磁限位开关(4)、灯带(5)以及驱动电机(10)相连。
4.根据权利要求1或3所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：所述电磁限位开关(4)包括通过螺栓固定在支撑板(3)下侧面的固定板(401)，所述固定板(401)下侧面设置有电磁铁组件(402)，所述电磁铁组件(402)连接有弹簧柱塞(403)，所述弹簧柱塞(403)垂直于固定板(401)。
5.根据权利要求1所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：所述固定级(6)的两端分别固定有驱动带，所述驱动带的另一端穿过中间伸缩级(7)后固定在外侧伸缩级(8)上。
6.根据权利要求5所述的智能搬运系统的限位装置，其特征在于：每个所述驱动带的两端固定在固定级(6)以及外侧伸缩级(8)的相同端。
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