[实用新型]一种外部结构可拓展的平台机器人

摘要

本实用新型涉及一种外部结构可拓展的平台机器人，包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上；所述上壳后方两角、弧面与下壳两侧面的交接处设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔。在机器人的顶部设置顶部乐高积木连接台，在车轮上设置轮部乐高积木连接台，在机器人的尾部设置拖钩，在机器人上设置贯穿机器人的插笔孔，这些在外部结构上的拓展对儿童来说难度不高，同时使机器人的玩法更加多样，吸引儿童兴趣。

主权项

1.一种外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；所述上壳和下壳围成一个容纳所述PCB板的空腔；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧面，所述上壳的顶面及所述上壳和下壳共同拼接的后面均为平面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上，用于机器人的支撑平衡；所述上壳后方两角、弧面与下壳两侧面的交接处设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔；所述顶部乐高积木连接台和凸起连接台均由四个圆柱形凸起等间隔排布成正方形的四个定点；在所述凸起连接台的上下左右所述空心连接孔，每两个为一组，分别平行对应凸起连接台中圆柱凸起组成的正方形的四条直边。