[实用新型]一种外部结构可拓展的平台机器人

说明书

本实用新型涉及一种外部结构可拓展的平台机器人，包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上；所述上壳后方两角、弧面与下壳两侧面的交接处设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔。在机器人的顶部设置顶部乐高积木连接台，在车轮上设置轮部乐高积木连接台，在机器人的尾部设置拖钩，在机器人上设置贯穿机器人的插笔孔，这些在外部结构上的拓展对儿童来说难度不高，同时使机器人的玩法更加多样，吸引儿童兴趣。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，具体涉及一种外部结构可拓展的平台机器人。

背景技术

由PCB板控制的智能机器人现在已经广泛的应用于玩具或教学中。PCB板可以搭载红外距离、声音等一系列传感器来使机器人具有更加多样的控制功能。虽然PCB板的拓展功能很多，但如果希望从程序的方面对机器人进行拓展就需要学习一系列的编程软件及方法，对大学生来说这样的拓展功能会更有挑战性，而对于儿童来说，如何在已定的模式下增加更多的拓展性，以使机器人更加具有趣味性是一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种外部结构可拓展的平台机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种外部结构可拓展的平台机器人，包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；

所述上壳和下壳围成一个容纳所述PCB板的空腔；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧面，所述上壳的顶面及所述上壳和下壳共同拼接的后面均为平面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上，用于机器人的支撑平衡；所述上壳后方两角、弧面与下壳两侧面的交接处设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔；所述顶部乐高积木连接台和凸起连接台均由四个圆柱形凸起等间隔排布成正方形的四个定点；在所述凸起连接台的上下左右所述空心连接孔，每两个为一组，分别平行对应凸起连接台中圆柱凸起组成的正方形的四条直边。

更进一步的说明，还设有竖直贯穿所述上壳和下壳的插笔孔，所述插笔孔内壁为完整圆柱形侧壁。

更进一步的说明，所述下壳的后方底部设置有凹陷的拖钩容纳部，所述拖钩设置于所述拖钩容纳部内，不突出所述下壳的后面；所述拖钩朝向向上。

更进一步的说明，所述下壳的两侧设有车轮容纳部，所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面。

更进一步的说明，所述导向滚珠件包括四爪底座和球形的滚珠；所述四爪底座的中心设置有由四爪围成的球形的容纳空间，所述滚珠固定在所述四爪底座的中心空间里并由四爪卡住，滚珠在球形的容纳空间内可自由转动。

更进一步的说明，所述下壳的底面与弧面的交界处也设有红外传感器，且底面的红外传感器设置于所述导向滚珠件的前方，沿底面纵向中心线方向对称分布。

更进一步的说明，所述弧面上的红外传感器均匀的设置在所述上壳和下壳的连接处，弧面上的每个所述红外传感器的朝向均沿所述弧面的法线，呈扇形分布；所述弧面上的所述红外传感器的外侧不突出所述弧面。

更进一步的说明，所述机器人的内部还设有与所述PCB板相连的开关，所述开关与所述上壳的顶面内侧接触，所述上壳的顶面外侧中央设置有指向前后左右的三角形凹陷的方向键，在方向键的中心设置有圆形的HOME键。

更进一步的说明，所述机器人的内部还设有与PCB板相连的麦克风和遥控接口，所述麦克风和遥控接口设置在所述机器人的两侧。