[实用新型]一种外部结构可拓展的平台机器人

权利要求书

1.一种外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；

所述上壳和下壳围成一个容纳所述PCB板的空腔；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧面，所述上壳的顶面及所述上壳和下壳共同拼接的后面均为平面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上，用于机器人的支撑平衡；所述上壳后方两角、弧面与下壳两侧面的交接处设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔；所述顶部乐高积木连接台和凸起连接台均由四个圆柱形凸起等间隔排布成正方形的四个定点；在所述凸起连接台的上下左右所述空心连接孔，每两个为一组，分别平行对应凸起连接台中圆柱凸起组成的正方形的四条直边。

2.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：还设有竖直贯穿所述上壳和下壳的插笔孔，所述插笔孔内壁为完整圆柱形侧壁。

3.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述下壳的后方底部设置有凹陷的拖钩容纳部，所述拖钩设置于所述拖钩容纳部内，不突出所述下壳的后面；所述拖钩朝向向上。

4.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述下壳的两侧设有车轮容纳部，所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面。

5.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述导向滚珠件包括四爪底座和球形的滚珠；所述四爪底座的中心设置有由四爪围成的球形的容纳空间，所述滚珠固定在所述四爪底座的中心空间里并由四爪卡住，滚珠在球形的容纳空间内可自由转动。

6.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述下壳的底面与弧面的交界处也设有红外传感器，且底面的红外传感器设置于所述导向滚珠件的前方，沿底面纵向中心线方向对称分布。

7.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述弧面上的红外传感器均匀的设置在所述上壳和下壳的连接处，弧面上的每个所述红外传感器的朝向均沿所述弧面的法线，呈扇形分布；所述弧面上的所述红外传感器的外侧不突出所述弧面。

8.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述机器人的内部还设有与所述PCB板相连的开关，所述开关与所述上壳的顶面内侧接触，所述上壳的顶面外侧中央设置有指向前后左右的三角形凹陷的方向键，在方向键的中心设置有圆形的HOME键。

9.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述机器人的内部还设有与PCB板相连的麦克风和遥控接口，所述麦克风和遥控接口设置在所述机器人的两侧。

10.根据权利要求1所述的外部结构可拓展的平台机器人，其特征在于：所述机器人的内部还设有与PCB板相连的扬声器，在通过开关上不同的按键控制机器人时发出不同声音。