[实用新型]电动致动器

摘要

本实用新型提供一种电动致动器，其具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其配置在马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与马达轴连结；输出部，其具有输出轴部，马达轴的旋转经由减速机构而传递给该输出轴部；旋转检测装置，其检测输出部的旋转；以及第一轴承，其将马达轴和输出部连结成彼此能够相对地旋转。输出轴部在轴向上延伸，配置在马达轴的轴向一侧。输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部。马达轴的轴向一侧的端部收纳于第一凹部内。第一轴承固定在第一凹部的径向内侧面上。旋转检测装置的至少一部分配置在与第一凹部在径向上重叠的位置。

主权项

1.一种电动致动器，其特征在于，该电动致动器具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其配置在所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与所述马达轴连结；输出部，其具有输出轴部，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而传递给该输出轴部；旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；以及第一轴承，其将所述马达轴和所述输出部连结成彼此能够相对地旋转，所述输出轴部在轴向上延伸，配置在所述马达轴的轴向一侧，所述输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部，所述马达轴的轴向一侧的端部收纳于所述第一凹部内，所述第一轴承固定在所述第一凹部的径向内侧面上，所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。