[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供一种电动致动器，其具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其配置在马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与马达轴连结；输出部，其具有输出轴部，马达轴的旋转经由减速机构而传递给该输出轴部；旋转检测装置，其检测输出部的旋转；以及第一轴承，其将马达轴和输出部连结成彼此能够相对地旋转。输出轴部在轴向上延伸，配置在马达轴的轴向一侧。输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部。马达轴的轴向一侧的端部收纳于第一凹部内。第一轴承固定在第一凹部的径向内侧面上。旋转检测装置的至少一部分配置在与第一凹部在径向上重叠的位置。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

公知有具备电动机和减速器的致动器。例如，专利文献1的致动器具有检测电动机的旋转轴的旋转位置的旋转位置检测器。

这样的电动致动器例如记载在日本特开2001-112215号公报中。

在上述的致动器中，例如在基于齿轮等的电动机与减速器之间的旋转动力传递产生了不良情况的情况下，存在如下的问题：即使检测旋转轴的旋转位置，减速器的输出轴的旋转位置的检测精度也降低。因此，有时在致动器的驱动力控制中产生不良情况。针对于此，例如考虑了另外设置检测减速器的输出轴的旋转位置的检测器的结构，但如果只是单纯地设置检测器，则存在使致动器在轴向上大型化的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于，提供具有如下的构造的电动致动器：能够精度良好地检测输出部的旋转并且能够抑制大型化。

本实用新型的一个方式的电动致动器具有：马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其配置在所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与所述马达轴连结；输出部，其具有输出轴部，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而传递给该输出轴部；旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；以及第一轴承，其将所述马达轴和所述输出部连结成彼此能够相对地旋转，所述输出轴部在轴向上延伸，配置在所述马达轴的轴向一侧，所述输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部，所述马达轴的轴向一侧的端部收纳于所述第一凹部内，所述第一轴承固定在所述第一凹部的径向内侧面上，所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

通过以下参照附图对优选的实施方式的详细说明，能够更清楚地了解本实用新型的上述以及其他元件、特征、步骤、特点、优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是从下侧观察本实施方式的减速机构时的图。

具体实施方式

如图1所示，本实施方式的电动致动器10具有壳体11、马达20、减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53以及衬套54，其中，该马达20具有在第一中心轴线J1的轴向上延伸的马达轴21。第一轴承51、第二轴承52以及第三轴承53例如是球轴承。第一中心轴线J1的轴向与上下方向平行。

在以下的说明中，将第一中心轴线J1的轴向简称为“轴向”，将轴向的图1的上侧简称为“上侧”，将轴向的图1的下侧简称为“下侧”。并且，将以第一中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以第一中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，“上侧”和“下侧”仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。另外，上侧相当于轴向另一侧，下侧相当于轴向一侧。

壳体11收纳马达20和减速机构30。壳体11具有收纳马达20的马达壳体12和收纳减速机构30的减速机构壳体13。马达壳体12具有壳体筒部12a、上盖部12g、壳体凸缘部12b、圆环板部12d、轴承保持部12e以及连接器部12c。