[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，该电动致动器具有：

马达，其具有在轴向上延伸的马达轴；

减速机构，其配置在所述马达轴的轴向一侧的部分的径向外侧，与所述马达轴连结；

输出部，其具有输出轴部，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而传递给该输出轴部；

旋转检测装置，其检测所述输出部的旋转；以及

第一轴承，其将所述马达轴和所述输出部连结成彼此能够相对地旋转，

所述输出轴部在轴向上延伸，配置在所述马达轴的轴向一侧，

所述输出部具有从轴向另一侧向轴向一侧凹陷的第一凹部，

所述马达轴的轴向一侧的端部收纳于所述第一凹部内，

所述第一轴承固定在所述第一凹部的径向内侧面上，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述马达轴的收纳于所述第一凹部内的部分在径向上重叠的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

在所述第一凹部的轴向一侧的底面与所述马达轴的轴向一侧的端面之间设置有间隙，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述间隙在径向上重叠的位置。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置的至少一部分配置在与所述第一轴承在径向上重叠的位置。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有：

第一磁铁，其固定于所述输出部；以及

第一旋转传感器，其与所述第一磁铁在轴向上对置。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一旋转传感器的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有安装了所述第一旋转传感器的电路板，

所述电路板的至少一部分配置在与所述第一凹部在径向上重叠的位置。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器还具有收纳所述马达和所述减速机构的壳体，

所述壳体具有覆盖所述减速机构的轴向一侧的盖部，

所述盖部具有从所述盖部的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的第二凹部，

所述电路板配置在所述第二凹部内。

9.根据权利要求8所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一旋转传感器配置在所述第二凹部内。

10.根据权利要求9所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一旋转传感器的至少一部分和所述电路板的至少一部分配置在与所述间隙在径向上重叠的位置。

11.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一磁铁是包围所述第一轴承的径向外侧的圆环状。

12.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述旋转检测装置具有固定于所述输出部的第一安装部件，

所述第一磁铁经由所述第一安装部件而固定于所述输出部。