[实用新型]幕墙安全检测机器人的动力装置有效
| 申请号： | 201820154051.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207983330U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邱岩;包亦望;万德田;朱连滨;刘小根;艾福强 | 申请（专利权）人： | 中国建材检验认证集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 100024*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种幕墙安全检测机器人的动力装置，属于玻璃幕墙领域，所述幕墙安全检测机器人的动力装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。本实用新型只需为部分行走轮配备电机即可实现幕墙机器人的移动，结构简单，减轻了重量，提高了动力‑重量比，满足了幕墙机器人的移动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 幕墙 机器人 行走轮 安全检测 动力装置 传动轴 本实用新型 同步带轮 电机 玻璃幕墙 移动要求 同步带 重量比 配备 移动 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。
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