[实用新型]幕墙安全检测机器人的动力装置有效
| 申请号： | 201820154051.3 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207983330U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邱岩;包亦望;万德田;朱连滨;刘小根;艾福强 | 申请（专利权）人： | 中国建材检验认证集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 100024*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 幕墙 机器人 行走轮 安全检测 动力装置 传动轴 本实用新型 同步带轮 电机 玻璃幕墙 移动要求 同步带 重量比 配备 移动 | ||
1.一种幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。
2.根据权利要求1所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述行走轮包括轮毂和轮套，所述轮毂材质为塑料，所述轮套材质为橡胶或硅胶。
3.根据权利要求2所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述电机包括电机轴，所述电机轴与所述传动轴通过联轴器连接并传动，所述传动轴与所述轮毂通过连接键连接并传动。
4.根据权利要求3所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述联轴器通过连接轴承和连接轴承座连接在轴系连接板上。
5.根据权利要求1所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述电机安装在电机座上，所述传动轴通过轴系轴承和轴系轴承座连接在轴系连接板上。
6.根据权利要求1所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述行走轮的数量为4个，均匀分布在所述幕墙机器人的两侧，所述电机的数量为2个，2个电机分别通过传动轴与位于幕墙机器人两侧的其中一个行走轮连接。
7.根据权利要求1-5任一所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述电机连接有减速器和编码器。
8.根据权利要求7所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述电机的工作电压为10-15V，输出转矩为30-40mNm，额定电流为2.3-2.5A，输出功率为23-26W。
9.根据权利要求7所述的幕墙安全检测机器人的动力装置，其特征在于，所述减速器减速比为60:1-70:1，持续输出转矩为1.5-2.5Nm。
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