[实用新型]幕墙安全检测机器人的动力装置

说明书

本实用新型公开了一种幕墙安全检测机器人的动力装置，属于玻璃幕墙领域，所述幕墙安全检测机器人的动力装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。本实用新型只需为部分行走轮配备电机即可实现幕墙机器人的移动，结构简单，减轻了重量，提高了动力‑重量比，满足了幕墙机器人的移动要求。

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙领域，特别是指一种幕墙安全检测机器人的动力装置。

背景技术

幕墙机器人，能够吸附在竖向的玻璃幕墙上，执行一定的功能，如对玻璃幕墙进行自爆风险检测和坠落风险检测等。在检测时，幕墙机器人需要在玻璃幕墙上移动。

目前的幕墙机器人的移动方式有两种，一种是被动式，即幕墙机器人在外部动力的作用下移动，如在卷扬机的带动下移动，或者在自身重力的作用下下滑等。另一种是主动式，即幕墙机器人自身具备动力装置，在自身的动力装置下移动。

但是现有的幕墙安全检测机器人的动力装置结构复杂，重量大，其动力-重量比小，很难满足幕墙机器人的移动要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种幕墙安全检测机器人的动力装置，本实用新型只需为部分行走轮配备电机即可实现幕墙机器人的移动，结构简单，减轻了重量，提高了动力-重量比，满足了幕墙机器人的移动要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种幕墙安全检测机器人的动力装置，包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。

进一步的，所述行走轮包括轮毂和轮套，所述轮毂材质为塑料，所述轮套材质为橡胶或硅胶。

进一步的，所述电机包括电机轴，所述电机轴与所述传动轴通过联轴器连接并传动，所述传动轴与所述轮毂通过连接键连接并传动。

进一步的，所述联轴器通过连接轴承和连接轴承座连接在轴系连接板上。

进一步的，所述电机安装在电机座上，所述传动轴通过轴系轴承和轴系轴承座连接在轴系连接板上。

进一步的，所述行走轮的数量为4个，均匀分布在所述幕墙机器人的两侧，所述电机的数量为2个，2个电机分别通过传动轴与位于幕墙机器人两侧的其中一个行走轮连接。

进一步的，所述电机连接有减速器和编码器。

进一步的，所述电机的工作电压为10-15V，输出转矩为30-40mNm，额定电流为2.3-2.5A，输出功率为23-26W。

进一步的，所述减速器减速比为60:1-70:1，持续输出转矩为1.5-2.5Nm。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的幕墙安全检测机器人的动力装置采用行走轮在玻璃幕墙上进行爬行，行走轮为多个，分布在幕墙机器人的两侧，每侧至少一个。当每侧的行走轮多于一个时，并不是每个行走轮都有单独的电机驱动，而是将一侧的行走轮通过同步带连接，只需要部分行走轮配备电机，即可通过同步带带动同一侧的多个行走轮。实现幕墙机器人的移动，通过差速可以实现幕墙机器人的转向。因此本实用新型只需为部分行走轮配备电机即可实现幕墙机器人的移动，结构简单，减轻了重量，提高了动力-重量比，满足了幕墙机器人的移动要求。

附图说明

图1为本实用新型的幕墙安全检测机器人的动力装置结构示意图；

图2为行走轮的侧视图。