[实用新型]一种用于载货爬楼的小车

摘要

一种用于载货爬楼的小车，包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架，所述车轮的个数至少为3个，所述每个车轮均连接一个电机，车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定在车箱底部，下端固定在车架上，所述车轮包括车轮骨架，车轮骨架呈六齿形，六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块。本实用新型有益效果：本实用新型小车设计合理，可有效实现通过步梯运输货物，且能自动保持整车的平衡，减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。

主权项

1.一种用于载货爬楼的小车，包括车箱（1）、多个车轮（2）以及设置于车箱（1）与车轮（2）之间用于连接车箱（1）和车轮（2）的车架（10），所述车轮（2）的个数至少为3个，其特征在于：所述每个车轮（2）均连接一个电机（3），车箱（1）后部的正下方设有用于支撑车箱（1）的电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）的上端固定在车箱（1）底部，下端固定在车架（10）上，所述车轮（2）包括车轮骨架（5），车轮骨架（5）呈六齿形，六齿形车轮骨架（5）的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块（6），车轮骨架（5）与连接块（6）之间通过铰链连接且每个连接块（6）相对于车轮骨架（5）所在平面倾斜向外设置，每个连接块（6）上还设有拉簧（7），拉簧的一端固定在连接块（6）上，另一端固定在车轮骨架（5）上；所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱（1）内水平面上的倾角传感器（8），倾角传感器（8）的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器分别与电机（3）和电动伸缩杆（4）连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机（3）带动车轮（2）前进、后退、转向和停止，倾角传感器（8）即时测得车箱（1）的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆（4）伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步（9）的水平面垂直。