[实用新型]一种用于载货爬楼的小车

权利要求书

1.一种用于载货爬楼的小车，包括车箱（1）、多个车轮（2）以及设置于车箱（1）与车轮（2）之间用于连接车箱（1）和车轮（2）的车架（10），所述车轮（2）的个数至少为3个，其特征在于：所述每个车轮（2）均连接一个电机（3），车箱（1）后部的正下方设有用于支撑车箱（1）的电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）的上端固定在车箱（1）底部，下端固定在车架（10）上，所述车轮（2）包括车轮骨架（5），车轮骨架（5）呈六齿形，六齿形车轮骨架（5）的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块（6），车轮骨架（5）与连接块（6）之间通过铰链连接且每个连接块（6）相对于车轮骨架（5）所在平面倾斜向外设置，每个连接块（6）上还设有拉簧（7），拉簧的一端固定在连接块（6）上，另一端固定在车轮骨架（5）上；

所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱（1）内水平面上的倾角传感器（8），倾角传感器（8）的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器分别与电机（3）和电动伸缩杆（4）连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机（3）带动车轮（2）前进、后退、转向和停止，倾角传感器（8）即时测得车箱（1）的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆（4）伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步（9）的水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述车轮（2）的个数为4个，车箱（1）前后各2个。

3.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述车轮（2）的个数为3个，车箱（1）前方设置1个，车箱（1）后方设置2个。

4.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述连接块（6）所在平面与车轮骨架（5）所在平面之间的夹角为3~ 8度。

5.根据权利要求1所述的一种用于载货爬楼的小车，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）的个数与车箱（1）后方车轮（2）的个数相同。