[实用新型]一种用于载货爬楼的小车

说明书

一种用于载货爬楼的小车，包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架，所述车轮的个数至少为3个，所述每个车轮均连接一个电机，车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定在车箱底部，下端固定在车架上，所述车轮包括车轮骨架，车轮骨架呈六齿形，六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块。本实用新型有益效果：本实用新型小车设计合理，可有效实现通过步梯运输货物，且能自动保持整车的平衡，减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，具体地说是一种用于载货爬楼的小车。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦拔地而起，向上运输货物时通常使用电梯进行，但这样无疑会占用有限的电梯资源，而步梯却常常闲置无人使用，造成资源的闲置和浪费，现如今市场缺乏一种有效运输工具，在不占用有限的直梯和扶梯资源的情况下利用步梯完成运输货物和安检巡逻等相关任务。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于载货爬楼的小车，解决利用步梯运输货物较难等问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于载货爬楼的小车，包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架，所述车轮的个数至少为3个，所述每个车轮均连接一个电机，车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定在车箱底部，下端固定在车架上，所述车轮包括车轮骨架，车轮骨架呈六齿形，六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块，车轮骨架与连接块之间通过铰链连接且每个连接块相对于车轮骨架所在平面倾斜向外设置，每个连接块上还设有拉簧，拉簧的一端固定在连接块上，另一端固定在车轮骨架上。

所述小车上还设有控制系统，控制系统包括控制器、遥控器以及设置于车箱内水平面上的倾角传感器，倾角传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，通过遥控器输出前进、后退、转向和停止信号给控制器，控制器控制电机带动车轮前进、后退、转向和停止，倾角传感器即时测得车箱的角度值并传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆伸缩，使小车在上楼梯时时时保持整车的重力方向与梯步的水平面垂直。

本实用新型所述车轮的个数为4个，车箱前后各2个。

本实用新型所述车轮的个数为3个，车箱前方设置1个，车箱后方设置2个。

本实用新型所述连接块所在平面与车轮骨架所在平面之间的夹角为3~ 8度。

本实用新型所述电动伸缩杆的个数与车箱后方车轮的个数相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型小车设计合理，可有效实现通过步梯运输货物，且能自动保持整车的平衡，减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。车轮由六齿形车轮骨架和连接块构成，使小车在爬楼时可以轻松爬过梯步，同时在车轮内侧设置拉簧，当车轮位于平面时，连接块不受挤压力，在拉簧的拉力作用下，恢复闭合状态，方便在平路上行走；车箱后方设置由控制器控制的电动伸缩杆，倾角传感器检测到车箱的角度变化，及时将信号传递至控制器，控制器经过对比，控制电动伸缩杆的伸缩从而保持车箱的时时平衡，使小车顺利上楼。

附图说明

图1为本实用新型小车整体结构示意图；

图2为本实用新型小车上楼梯时结构示意图；

图3为本实用新型小车车轮的结构示意图；

图4为本实用新型小车车轮连接块张开时的效果示意图；

图5为本实用新型小车立体结构示意图。

图中标记：1、车箱，2、车轮，3、电机，4、电动伸缩杆，5、车轮骨架，6、连接块，7、拉簧，8、倾角传感器，9、梯步，10、车架，11、铰链。